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北京中航科仪测控技术有限公司
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过程特性的时滞特性

过程特性的时滞特性
定义：在输入变化后，输出不是随之立即变化，而是需要间隔一段时间才发生变化，这种现象称为时滞现象
定义中的时滞包括了两种滞后：纯滞后、容量滞后。
实际工业过程中的滞后时间是指纯滞后与容量滞后时间之和

具有纯滞后时间的阶跃响应曲线

纯滞后τo是由于信息的传输需要时间而引起的。
物料传输
它可能起因于被控变量c(t)至测量值y(t)的检测通道，也可能起因于控制信号u(t)至操纵变量q(t)的一侧。

容量滞后是多容量过程的固有特性，是由于物料或能量的传递需要通过一定的阻力而引起的。

容量滞后

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