自动聚焦模块的配置软件分析 自动聚焦模块是集成了微型压电马达、内置控制器、位移传感器和微处理器于一体的微机械模块。自动聚焦模块在紧凑的空间中包含一个世界上*小的压电马达和IC驱动，但却可以提供更高的功率和可靠性，精度比电磁电机高十倍。采用独特的自锁设计，只有在移动时才使用动力。结合非接触式磁感应阵列位置传感器，在闭环行程中分辨率可达到0.5mm。此外该自动聚焦模块无需外加控制器。平移台将PID控制器集成到电路板上，只需要通过标准的I2C或者SPI接口输入简单的串行命令就可以驱动该控制器。自动聚焦模块是“平安城市”建设的重要组成部分，对于城市治安监控、交通指挥、消防监控、环保监控、机场周界**监控等均具有重要意义，应用十分广泛。 自动聚焦模块配置软件： 1、自动聚焦模块通过485或422码转连接PC机和自动聚焦模块（注：如果使用485码转，必须使用双向码转，即能够收发数据的半双工码转）。 2、打开软件，通过“获取”按钮可以获得当前自动聚焦模块的波特率和地址。 3、获取波特率和地址后，可根据工程需要自行配置地址（1~254）波特率。 4、根据镜头的实际情况，设置“步数”“步距”“回差”； 其中镜头的总行程是‘步数*步距’；步距越小，自动聚焦模块输出的脉冲时间越短，微调效果越好。但过小的步距可能会使某些负载重的镜头驱动困难，造成不能正常自动聚焦。过大的步距可能造成自动聚焦模块调整镜头聚焦时不够精细。 步距固定下来以后，调整步数。如果步数过小，可能造成镜头不能驱动至两端的极限位置。因为某些镜头设计和安装上的误差，有可能会在聚焦组出现很大的松散结构。如电机向顺时针方向旋转后，接着给一个逆时针旋转的动作，此时电机动作了，但因为实际有齿间缝隙，镜片没有动作。这个时候就要调整回差值。齿间缝隙越大，回差值越大（根据以往经验，安装比较紧密的镜头，回差可设置0或者1。某些间隙比较大的镜头设置为2）。 如果调整参数的时候，发现步距已经设置的很小，但驱动还是不够精细，可在自动聚焦模块输出上串接电阻，阻值根据实际需要调整。