对于压铸成型产生的毛刺，目前去毛刺的方法主要有人工去毛刺、专用机去毛刺、机床去毛刺、机器人去毛刺，电化学去毛刺，抛丸等方式去毛刺.其中人工去毛刺占了比较大的比重，人工去毛刺结合各种手持工具进行去毛刺是目前采用比较多的方式但是随着人工成本的逐步上升，而且人工去毛刺劳动强度大，工作环境的粉尘，噪声对工人的健康造成影响.同时还存在工作环境差，加工质不稳定，生产效率较低的缺点。
机器人去毛刺的方案一般有两种模式，一是机器人装载加工主轴，工件固定，二是机器人抓取工件，加工主轴固定，两种方式都是目前比较主流的方案。机器人去毛刺方案一般采用6轴机器人，结合去毛刺主轴。6轴机器人优势是运动速度高、运动灵活，在工作范围内，可以进行任意角度、姿态加工。对于复杂结构的工件、毛刺分布分散的工件也能对应。而且机器人具有可编程性，新的产品导入只需要更换工装治具，程序切换就能完成。这使设备具有更高的柔性化，更适合目前企业的需求。同时机器人去毛刺的方案能减少工人劳动强度或直接省去工人，有效保证加工品质一致性，提高整体生产效率，改善工厂工作环境。这些优势都是显著的，纵使设备投入成本略高，也越来越多被企业接受。
目前机器人去毛刺一般采用机器人抓取工件和机器人抓取浮动打磨头进行加工，采用这2种方式加工时所选用的打磨主轴可以分为浮动主轴和刚性主轴.由于工件为铸造件，同一模具不同批次的工件会存在一定的尺寸差异，同时工装定位也会产生一定的误差，如果机器人配合刚性主轴去进行加工，由于机器人运行轨迹是固定的，而被加工工件由于铸造过程中出现的误差会出现每个工件的尺寸都会有所偏差从而导致机器人在加工毛边的过程中出现切不到毛边或者过切甚至撞机，撞刀等现象的出现，轻则损坏工件重则撞坏设备.浮动主轴去毛刺
浮动去毛刺技术的诞生很好的解决了这一问题.浮动去毛刺技术在铸造件去毛刺打磨工艺中的应用已经超过30年.目前浮动主轴去毛刺的方式有以下2种，一种是利用搭载在机器人末端的力传感器通过工具与工件之间的接触力反馈到机器人系统后机器人通过算法来校正运动轨迹，这种方式一般应用于表面抛光和细磨比较多，同时成本也比较高，效率相对较低对于打磨精度要求极高的场合可以选用这种加工方式.另外一种方式就是在机器人末端搭载浮动打磨工具，该产品由浮动机构和动力主轴构成，无需力传感器也无通讯信号反馈到机器人操作系统，无需机器人在加工过程中变换运行轨迹，直接通过浮动机构即可补偿工件误差，刀具在运行过程中能对工件实行跟随动作，刀具始终紧贴工件表面从而实现随动加工.避免打坏工件和出现切不到的情况发生.浮动主轴去毛刺
目前市场上研发生产浮动主轴去毛刺专机的厂家众多，方案各不相同，在与众多用户沟通过程中我司发现了不少问题，部分商家针对去浮动主轴去毛刺设备选型错误导致加工效果不理想，有的磨料选择错误，或者是磨料，刀具切削参数与浮动打磨装置无法对应，有客户用铣削型浮动主轴搭载大尺寸砂轮，和砂轮片进行作业甚至有的客户认为一个浮动打磨装置可以对应一个工件的所有去毛刺部位.厦门协耀的工程技术人员在铸件去毛刺方面积累了丰富的经验，同时与国外专业厂家共同研发针对性强的产品可以根据工件材质的不同，毛边的大小，加工位置的不同选用不同的刀具或者磨料，并配置合适的浮动打磨设备从而实现以*低成本达到*好加工效果和效率.
厦门协耀浮动主轴有具备径向浮动功能和轴向浮动功能，驱动方式有电驱动和气驱动，换刀方式有手动换刀浮动主轴和自动换刀浮动主轴，可以用于铸件或者塑料件等不同材质的 内外轮廓位置毛边去除，孔内外毛边去除，孔口倒角，平面或者曲面表面打磨抛光，可以搭载旋转锉，刷子，砂轮片，角磨片，砂纸片，铣刀，倒角刀，往复锉 铲子，冲击锤，刮刀，抛光轮，羊毛轮，千叶轮，百叶片等不同类型的磨料和刀具并可以根据工艺需求进行特殊刀具定制. 等可用于工件的合模线，披锋 浇冒口 焊缝打磨，表面打磨等不同工艺.