焊缝打磨，铸件打磨
在采用自动化打磨设备替代人工打磨的过程中由于焊缝高低不平或者产品为异形件，同批次产品之间存在一定的表面误差，而打磨机械臂无法根据单个工件的尺寸变化调整打磨轨迹，从而容易出现磨不到或磨太多的情况发生。针对这种情况，众多配套企业开发出力反馈打磨设备，由于设备采用力觉控制补偿不论工作面尺寸如何变化，力反馈打磨设备都可以对工件表面误差进行主动随动补偿并确保打磨力始终如一，从而实现高精度打磨。力反馈打磨设备由于其主动补偿和高精度的特性在业内广受好评，同时其几万甚至十几万一台高昂的价格也让众多对打磨精度要求不高的企业主望而却步。
HKS针对这部分对打磨精度要求不高的行业推出了经济型解决方案，此方案采用被动式补偿机构，可以安装砂纸片，百叶片，抛光片，碗刷等用于表面打磨的耗材并具备轴向补偿功能，同时可以在一定范围内调整压力大小，从而使得刚性刚性打磨变成柔性打磨。在打磨机械臂打磨轨迹不变，工件表面高低不平存在误差的情况下磨料可以自动补偿误差从而使得磨料在工件表面实现随动功能，避免出现打磨不到或者打磨太多的情况发生。区别于力反馈打磨设备，被动式补偿机构不具备力反馈功能，没有信号交互，更简单的结构使得项目成本大大降低。
被动式补偿机构可以安装在机床，专机，机械臂上使用，针对多工序打磨作业可以实现自动换刀，可以无缝切换不同类型的磨料，可以对表面进行焊缝粗磨，细磨，抛光，也可以用于其他铸件，木材，复合材料等产品的表面抛光，除锈，打粗，等工艺。