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		然而，使用加工中心或机器人自动进行去毛刺可能并不总是能产生理想的结果。切削工具磨损、工件尺寸变化和安装错误等多个因素可能导致毛刺尺寸和形状不一致，从而使自动化过程复杂化。 
	

		这就是浮动去毛刺主轴的用武之地。HKS耀精机提供了一种带有浮动机构的加工方法，该机构将工具与工件的形状**对齐，防止过度切削并确保不会留下毛刺。该工具沿工件保持一致的压力，并进行自我补偿。作为一种有效的自动机器人去毛刺选项，它每次都能提供**可靠的结果。 
	

		HKS耀精机擅长浮动去毛刺，这要归功于径向浮动或轴向浮动的浮动机构，该机构使用弹簧或压缩空气以一致的压力将工具推向工作面。该机构有不同的配置，以实现灵活性 ， 它可以内置在机床刀库或主轴电机中，也可以是一个独立的单元。 
	

		轴向浮动型： 
	

轴向浮动型采用沿 Z 轴方向伸展和缩回的机构。它是去除工件边缘毛刺的理想选择，通常用于去除铸件轮廓的毛刺和加工后残留的毛刺。

		径向浮动型： 
	

		使用这种类型，刀具向工件倾斜。适用于出现在工件“表面”而不是边缘的突起和毛刺。常用于铝压铸件的分型线去除，主要适用于使用机器人进行去毛刺。 
	

		手动与自动去毛刺：人工判断与机器人精度 
	

		自动化去毛刺的*大挑战之一是复制人类感知、判断和应用任务“诀窍”的能力。虽然视觉摄像头、传感器和软件可以在一定程度上模仿人类的感官和决策，但它们难以像人类一样有效地处理模糊信息。 
	

		自动化系统必须经过多个步骤 — 输入信息、计算，然后执行操作。这个过程会减慢去毛刺的速度，尤其是在需要高速加工时。 
	

		这就是浮动机构发挥作用的地方。它的作用几乎就像一个自主神经系统，对细微的、模棱两可的变化做出反应，而不需要有意识的输入。通过直接对这些变化做出反应，浮动机构能够比单独使用传感器和软件更快、更高效地去毛刺。 
	

		浮动去毛刺主轴可以安装在小型多关节机械臂上使用 
	

		关节机器人广泛用于自动化运输和非接触式任务，但不适用于需要刚性的任务，例如金属加工。 
	

		如上所述，浮动机构可以减轻机器人的负载和冲击，即使使用低刚性的小型多关节机器人，也可以实现去毛刺的自动化。 
	

		浮动机构还减少了示教工作并补偿了不准确的轨迹，使其成为机器人去毛刺的**搭档。更多浮动去毛刺知识请关注我们或站内留言咨询。 
	

浮动去毛刺主轴在自动化应用场景中的应用

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