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经济型机器人恒力打磨方案

经济型机器人恒力打磨方案:

在以往的机器人自动化打磨应用中往往需要使用价格高昂的浮动打磨设备才能对有误差工件的表面进行高精度恒力打磨,厦门协耀贸易紧贴市场针对用户需求推出经济型机器人恒力打磨方案,相比以往传统方案能大大降低成本,同时能保持高效,高精度打磨.此应用适合有尺寸误差的曲面以及平面打磨以及有误差的自动化装配使用.

经济型机器人恒力打磨方案

案例见图示一和图示二

功能说明:

图示一为正常情况下打磨设备可以沿工件的表面进行加工.在打磨表面为曲面的情况下机器人可以保持恒定的下压力施加于工件的表面进行高效恒力打磨.

经济型机器人恒力打磨方案

图示二为人为调低工件水平位置以实现工件表面与图一产生误差,在有误差情况下打磨机按照原定图一的轨迹进行作动时将会自动感知并作出补偿动作,使得打磨机以设定的力量对工件进行恒力打磨,并实现与图一加工过程中工件无尺寸误差情况下一样的打磨力量和效果.

经济型机器人恒力打磨方案

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