机器人打磨焊缝，焊缝自动化打磨，柔性打磨焊缝
目前业内采用机器人或自动化设备打磨焊缝，由于焊缝的不规则，材质较硬比较难打磨或是需要使用成本较高的柔性打磨设备才能满足要求.我司近日推出可自动换刀的柔性打磨焊缝设备.该设备可以搭载砂轮打磨表面焊缝，也可以搭载刀具加工狭窄区焊缝，并带自动补偿功能，有效降低厂家使用成本.此打磨方式适用于不规则曲面焊缝打磨.如用于圆形工件焊缝或平面焊缝，及轮廓不复杂的焊缝我司有采用铣刀加工的方式进行去除焊缝的设备，可以搭载在机器人上或者非标设备上使用，刀具可柔性接触工件表面在高效去除焊缝的同时不伤工件也可用于加工铸件合磨线.
目前国内大部分厂家的铸件，塑料件，钢制品等材质工件去毛刺加工作业大多采用手工，或者使用手持气动，电动工具进打磨，研磨，锉，等方式进行去毛刺加工，容易导致产品**率上升，效率低下，加工后的产品表面粗糙不均匀等问题.也有一部分厂家开始使用机器人安装电动或气动工具进行自动化打磨.与手持打磨比较，我司机器人去毛刺能有效提高生产效率，降低成本，提高产品良率，但是由于机械臂刚性，定位误差等其他因素，采用机器人夹持电动，气动产品去毛刺针对不规则毛刺处理时容易出现断刀或者对工件造成损坏等情况发生同时我司浮动打磨产品可实现自动换刀.
目前在欧美国家已经广泛使用的浮动去毛刺机构能有效解决这方面的问题，浮动去毛刺在进行难加工的边，角，交叉孔，不规则形状毛刺时能浮动机构和刀具能针对工件毛刺采取跟随加工，如同人手滑过工件毛刺般进行柔性去除毛刺，能有效避免造成刀具和工件的损坏，吸收工件及定位等各方面的误差.机器人去毛刺浮动机构能通过手抓进行自动换刀，进行多工序加工，也可从经济角度出发使用螺纹或者其他方式与机器人连接，同时CNC机床或者定制机床上也可方便的使用该浮动机构.以下为部分广泛使用在机器人和机床进行自动化打磨的产品，详细产品信息请咨询.