在压铸成型中，零件成型的同时，也产生不同程度的毛刺，尽管压铸和模具技术的不断进步，毛刺在减少却不能避免。一般在进行加工处理前需要进行去除毛刺作业，然而去毛刺的工作繁琐，耗费大量人力成本。在人力成本不断上升，招工难的大环境下，自动化设备去除毛刺成为一种趋势。利用机器人进行去除毛刺作业更是一种高效的方法。机器人去毛刺的优势.对于压铸成型产生的毛刺，目前去毛刺的方法主要有人工去毛刺、专用机去毛刺、3轴机床去毛刺、机器人去毛刺。其中人工去毛刺占了比较大的比重，人工去毛刺结合电动工具、气动工具是比较主流的方案。但人工去毛刺存在劳动强度大，动作重复和需要比较大的力气，工具产生的震动和噪声对工人的健康造成影响。同时还存在工作环境差，加工质不稳定，生产效率较低的缺点。耀精机专业为广大用户提供经济实惠性价比高的：机器人浮动去毛刺机构，机器人浮动刮刀 ’机器人柔性打磨去毛刺末端产品、机器人恒力打磨系统抛光设备、机器人用刚性铣削及抛光打磨设备、机器人快换盘、进口六轴力传感器、机器人防碰撞装置、机器人顺从装置、夹具以及打磨去毛刺附件，浮动主轴浮动打磨头浮动动力头. 耀精机机器人浮动去毛刺动力头及浮动打磨动力头能搭载在各类机器人及专用设备上对各类材质的铸件不规则飞边毛刺，浇口，孔边毛刺等进行高效去除，可进行自动换刀，驱动方式可选气动电动，转速可根据要求进行调整，功率大小可选，价格区间可根据要求进行选择，部分产品可以进行定制.
机器人浮动刮刀可以根据工艺要求搭载不同类型的刀具样式（市贩通用品或者订制品）