随着江苏省电力公司智能巡检机器人项目现场实施临近工程扫尾阶段，盐城供电公司500千伏变电运检中心组织两个变电运维班的优良业务骨干参加了在潘荡变现场开展的机器人验收的专题培训，使得运维人员对设备情况随时了如指掌，确保在夏季高温、负荷增加的情况下，各类隐患早发现、早处理，保证电力系统可靠稳定运行。
一、功能特点（WBXW9000三相钳形相位伏安测试仪简便实用）
三路电压、三路电流矢量同屏显示，对于复杂差动保护装置可采用双钳法进行多次测量*终绘制出完整的六角图。
采用钳形电流互感器接线，不用断开电流回路，可靠方便。
可进行复杂保护装置的矢量分析，判断接线是否正确，并给出正确的接线图以供对比。
可进行常规电参量测试，同时显示三相电压、三相电流、三相有功功率、三相视在功率、三相相位角；并可直读折算到互感器一次侧的电压幅值、电流的幅值、功率的数值。
可进行三相三线高压计量装置错误接线检查，能对三相三线48种接线进行分析判断，直接给出分析结果；查处恶意改变计量接线的窃电手段，有效避免电费流失。
可进行现场被测信号的谐波分析，能分析出2－50次谐波的各次含量，自动计算出总谐波失真度。
大屏幕、高亮度的彩色液晶显示，全汉字图形化菜单及操作提示实现友好的人机对话，硅胶触摸按键使操作更舒适、手感更佳，液晶宽温、带亮度调节，适应冬夏各季环境应用。
大容量锂电池供电，连续工作长达8小时。
用户可随时将测试的数据以记录的形式保存下来，以供集中统一管理、备案、查阅，可存储2000组以上的数据。
可将保存的记录上传到后台管理计算机，进行综合分析，评审。
具备万年历、时钟功能，实时显示测试工作进行的日期及时间。
体积小、重量轻，便于现场使用。
预留USB接口，可用仪器来替代优盘等移动存储设备。
二、技术指标（WBXW9000三相钳形相位伏安测试仪简便实用）
输入特性
电压通道数量：3通道
电压测量范围：0~450V
电压显示位数：6位
电流通道数量：3通道
电流测量范围：0~10A
电流显示位数：6位
相位测量范围：－180°～＋180°
谐波分析次数：2～50次
准确度
电压：±0.2%
电流、功率：±0.5%
相角：±2°
谐波电压含有率测量误差：≤0.3％
谐波电流含有率测量误差：≤0.5％
工作温度：－15℃~ ＋40℃
充电电源：交流160V~260V
绝缘：
⑴、电压、电流输入端对机壳的绝缘电阻≥100M?。
⑵、工作电源输入端对外壳之间承受工频2KV（有效值），历时1分钟实验。
体积：250mm×160mm×60mm
重量：1.8Kg
三、结构外观（WBXW9000三相钳形相位伏安测试仪简便实用）
（一）、外型尺寸及面板布置
仪器外形正视如图一：
仪器正面上方是液晶显示屏，下方是按键区，顶端为接线部分，包括：四个电压输入端子UA、UB、UC、UN；三个电流输入接口（A相电流钳接口Ia、B相电流钳接口Ib、C相电流钳接口Ic）。
仪器的外接接口在右侧，（见图二）。在后支架打开时，可露出接口部分，包括以下三部分：
232串行口（用于上传保存的数据至计算机）；同时还可用来更新程序；注意：本接口与电脑的连接必须用随机配备的专用通讯电缆，普通串口线不适合本接口的使用。
充电器接口，用于连接充电器，当仪器电量不足时将充电器接到此接口给仪器进行充电。
USB接口，通过专用数据线可连接电脑，将仪器内存储卡做为大容量存储器使用。侧面图见右侧图二。
仪器的外包装箱外型尺寸，如图三所示：
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（二）、键盘操作
键盘共有30个键，分别为：开关、存储、查询、设置、切换、↑、↓、←、→、Ã、退出、自检、帮助、数字1、数字2（ABC）、数字3（DEF）、数字4（GHI）、数字5（JKL）、数字6（MNO）、数字7（PQRS）、数字8（TUV）、数字9（WXYZ）、数字0、小数点、＃、辅助功能建F1、F2、F3、F4、F5。
各键功能如下：
开关键：用来控制仪器工作电源的开启和关闭；使用方法是：按住此键２秒钟以上，然后松开。
↑、↓、←、→键：光标移动键；在主菜单中用来移动光标，使其指向某个功能菜单，按确认键即可进入相应的功能；在参数设置功能屏状态下，上下键用来切换当前选项，左、右键改变数值。另外，↓还可以用于显示子目录菜单。
Ã键：确认键；在主菜单下，按此键显示菜单子目录，在子目录下，按下此键即进入被选中的功能，另外，在输入某些参数时，此键确定开始输入和结束输入。
退出键：返回键，按下此键均直接返回到主菜单。
存储键：在差动分析功能界面下应用，用来存储测试结果为记录的形式。
查询键：用来浏览已存储的记录内容。
设置键：保留功能，暂不用。
切换键：保留功能，暂不用。
自检键：仪器调试过程中用来烧字库，此功能用户不需用。
帮助键：用来显示帮助信息。
数字（字符）键：用来进行参数设置的输入（可输入数字或字符）。
小数点键：用来在设置参数时输入小数点。
＃键：保留功能，暂不用。
F1、F2、F3、F4、F5键：辅助功能键（快捷键）。用来快速进入辅助功能界面或实现提示信息提示的相应功能。
四、液晶界面（WBXW9000三相钳形相位伏安测试仪简便实用）
液晶显示界面主要有二十屏，包括主菜单、四个下拉菜单和十七个功能界面：
1．主菜单：
当开机后显示图四界面。屏幕顶端一行显示为各项功能菜单，包括四个选项：测试分析、电能质量、数据管理、系统校准。选择←、→键，用于改变当前选项；选择↓键或确认键，显示对应的下拉菜单，按确定键进入相应功能测试和设置；屏幕右下角显示出内置充电电池的电压幅值和剩余电量百分比，用户可根据此数值来判断是否需要为仪器充电；*右侧显示出当前实时的日期和时间。
2．测试分析下拉菜单：
测试分析下拉菜单如图五所示，其中有七个功能选项，分别为：参数设置、二次参量、高压参量、低压参量、六钳差动、双钳差动、三线计量；按↑↓键可改变当前选中的项目。
按确定键可进入相应功能测试和设置，按退出键返回主菜单。
3．电能质量下拉菜单：
测试分析下拉菜单如图六所示，其中有四个功能选项，分别为：波形显示、频谱分析、电压谐波、电流谐波；按↑↓键可改变当前选中的项目。
按确定键可进入相应功能测试和设置，按退出键返回主菜单。
4．数据管理下拉菜单：
数据管理下拉菜单如图七所示，其中有三个功能选项，分别为：记录查询、联机通讯、帮助文件；按↑↓键可改变当前选中的项目。
按确定键可进入相应功能测试和设置，按退出键返回主菜单。
5．系统校准下拉菜单：
系统校准下拉菜单如图八所示，其中有三个功能选项，分别为：时间校准、增益校准、编号查询；按↑↓键可改变当前选中的项目。
按确定键可进入相应功能测试和设置，按退出键返回主菜单。
6．测试分析－参数设置界面
参数设置界面如图九所示，此屏用于调整试验前所需要确定的数据。包括：高压PT变比、低压PT变比、高压CT变比、低压CT变比、变压器组别、高压CT接法、低压CT接法、变电站名称、变压器编号、存储文件名称。
高压PT变比：指被测变压器的高压侧电压互感器的变比数值。输入方法为：按确认键使数字变成红色，此时再按相应的数字键输入数据，完成后再按确认键结束。
低压PT变比：指被测变压器的低压侧电压互感器的变比数值。输入方法为：按确认键使数字变成红色，此时再按相应的数字键输入数据，完成后再按确认键结束。
高压CT变比：指被测变压器的低压侧电流互感器的变比数值。输入方法为：按确认键使数字变成红色，此时再按相应的数字键输入数据，完成后再按确认键结束。
低压CT变比：指被测变压器的低压侧电流互感器的变比数值。输入方法为：按确认键使数字变成红色，此时再按相应的数字键输入数据，完成后再按确认键结束。
变压器组别：指被测变压器的联接组别。包括方式：Y/Y、Y/D1、Y/D5、Y/D11等。通过←、→键在几种方式间进行切换，选定到所需方式。当进行差动接线分析时本参数一定要设置正确，否则，标准矢量图将不正确。
高压CT接法：指被测变压器高压侧的电流互感器的接法。有Y和△两种方式。通过←、→键在几种方式间进行切换，选定到所需方式。
低压CT接法：指被测变压器低压侧的电流互感器的接法。有Y和△两种方式。通过←、→键在几种方式间进行切换，选定到所需方式。
变电站名称：指试验现场所处的变电站名称，用于对所保存的结果进行区分。由数字和字母构成，可任意组合。通过相应的数字/字母按键直接输入。
变压器编号：指被测变压器的编号。与“变电站名称项目”一起用于对所保存的结果进行区分。由数字和字母构成，可任意组合。通过相应的数字/字母按键直接输入。
存储文件名称：记录存储的文件名称。暂不起作用。
7．测试分析－二次参量界面
二次参量界面如图十所示，本界面左侧显示出三相电压信号、三相电流构成的实时向量图；右侧显示电压、电流的幅值和相对于参考基准信号的相位角。参考基准自动选择，当Ua有信号（Ua>10V）时，优选Ua为参考基准，其他参量的相位角都是与Ua的夹角；当Ua无信号（Ua<10V）时，优选Ia做为参考基准，其他参量的相位角都是与Ia的夹角；当Ua和Ia都没有信号时（Ua<10V，Ia<5mA），将只显示幅值，所有的相位角均不显示。
在此屏中，按下F1键将屏幕锁定（不刷新），再按F2键解除锁定状态，数据开始刷新。屏幕*下一行为提示行，提示可进行的操作。
8．测试分析－高压参量界面
高压参量界面如图十一所示，本界面第1行给出接线的注意事项（电压线接被试品的高压侧的PT出线，电流线接被试品高压侧CT出线）；同时显示出被测变压器高压侧的实测数据包括：三相电压、三相电流、三相功率、三相相位角、总功率；同时还显示出根据所输入的高压侧电压互感器变比和电流互感器变比数值折算出的互感器一次数据：包括一次三相电压（二次的电压幅值乘以高压侧PT变比）、一次三相电流（二次的电流幅值乘以高压侧CT变比）、一次三相功率（二次功率乘以高压侧PT、CT变比的乘积）、一次三相相位角、一次总功率；通过本界面可以直观的观察被试品高压侧的一次、二次电压、电流和功率的数据，用于对负荷进行监测和分析。
在此屏中，按下F1键将屏幕锁定（不刷新），再按F2键解除锁定状态，数据开始刷新。屏幕*下一行为提示行，提示可进行的操作。
9．测试分析－低压参量界面
低压参量界面如图十二所示，本界面第1行给出接线的注意事项（电压线接被试品的低压侧的PT出线，电流线接被试品低压侧CT出线）；同时显示出被测变压器低压侧的实测数据包括：三相电压、三相电流、三相功率、三相相位角、总功率；同时还显示出根据所输入的低压侧电压互感器变比和电流互感器变比数值折算出的互感器一次数据：包括一次三相电压（二次的电压幅值乘以低压侧PT变比）、一次三相电流（二次的电流幅值乘以低压侧CT变比）、一次三相功率（二次功率乘以低压侧PT、CT变比的乘积）、一次三相相位角、一次总功率；通过本界面可以直观的观察被试品低压侧的一次、二次电压、电流和功率的数据，用于对负荷进行监测和分析。
在此屏中，按下F1键将屏幕锁定（不刷新），再按F2键解除锁定状态，数据开始刷新。屏幕*下一行为提示行，提示可进行的操作。
10．测试分析－标准矢量界面
标准矢量界面如图十三所示：
图中可见：左侧为标准矢量图；屏幕右侧是高、低压侧各相电流在标准接线情况的相位角（所有的相位角都是以Iah做为参考基准的测试结果）。
屏幕*下一行为提示行，提示可进行的操作。
11．测试分析－双钳差动界面
双钳差动界面如图十四所示。本界面是利用双钳法进行差动保护装置接线的分析，用2只钳形电流表对被测保护装置的各相电流依次进行测量，并依次绘制单个参数的向量图，当全部测试完毕后，测试结束。
图中左侧为测试提示：用辅助功能键F1－F5分别锁定Ibh、Ich、IaL、IbL、IcL几种参量，绘制出相应的矢量，右侧为实际绘制的矢量图。矢量图下侧为各参量相对应的数据。测试结束后可按<存储>键将结果保存。
12．测试分析－三线计量界面
三线计量分析界面如图十五所示。本界面用来对三相三线高压计量装置进行接线分析判断，图中可见：左侧是三相三线矢量图的显示，以矢量图的形式显示出三相三线的4个参量（Uab、Ucb、Ia、Ic）之间的相位关系，还可根据两个电压参量矢量关系分解出相电压Ua、Ub、Uc（这三个量是虚拟的，并不实际存在）；所有参量均以Uab为参考基准，我们把Uab的初始相位角确定为330°，其他参量的相位角均在此基础上计算出相应的相角。右侧显示出各参量与参比基准之间的相位角；下侧是接线判定结果，包含48种接线方式（分析结果中：第1行为电压判定结果，正序代表电压相序为正，否则会显示负序；Uab Ucb表示两个电压分别为Uab和Ucb；分析结果第2行是电流判定结果，正序代表电流相别正确，＋Ia ＋Ic表示AC两相电流的极性正确、相别正确）。，都可分析并给出判定结果。显示屏*下一行为提示行，在图中可见，提示行提示操作人员按↑↓键改变功角的范围(一般情况下，功角范围均选为－5°～55°，这表明了电力系统正常的功角范围为感性负荷，感性负荷超允许范围后就会利用电容补偿使之变小，以减小无功功率的产生，当过补偿时会造成容性负荷，这时应选择的功角范围为－65°～－5°)，以便准确的判定接线错误类型。
在此屏中，按下F1键将屏幕锁定（不刷新），再按F2键解除锁定状态，数据开始刷新。屏幕*下一行为提示行，提示可进行的操作。
13．电能质量－波形显示界面
在此屏中可显示出当前各个被测模拟量的实际波形，波形实时刷新，能直观的显示出被测信号的失真情况（是否畸变、是否截顶），当前显示为Ua、Ia的波形 , 用↑↓键来切换不同的相别；可切换为B相电压、电流的波形，C相电压、电流的波形，A、B、C三相所有的电压和电流的波形。可以做为简单的示波器使用。屏幕*下一行为提示行，提示可进行的操作。
14．电能质量－频谱分析界面
频谱分析界面如图十七所示。此屏以柱状图的形式显示出A 相电压、B 相电压、C 相电压、A 相电流（用Ia来测试）、B 相电流（用Ib来测试）和C 相电流（用Ic来测试）的谐波含量分布柱状图。UA-UB-UC-IA-IB-IC提示当前测量通道（可通过←、→键来改变所选通道），纵坐标刻度0%-10%表示各次谐波分量的百分比含量，基波含量始终对应到100％刻度（当所有次数的谐波含量都小于10%时进行放大显示，即以10%做为满刻度；当有一项以上的谐波含量大于10%时，以正常刻度显示，即以100%做为满刻度），横坐标的0-30指示的是谐波的次数，右侧数值显示总谐波畸变率THD、有效值和32 次谐波。无失真的信号应显示第1次谐波（基波）。测试时用Ua、Ub、Uc三个电压通道和Ia、Ib、Ic三个电流通道进行测量。
屏幕*下一行为提示行，提示可进行的操作。
15．电能质量－电压谐波界面
此屏显示各相电压信号中各次谐波含量（从左到右依次表示A、B、C各相电压），其中THD为各相的电压波形畸变率（即总谐波失真度），RMS为各相的电压有效值，01次为基波电压（用实际幅值表示），以下依次为其它各次谐波的数值，以有效值形式和基波的百分比两种形式表示，以表格的形式显示1-64 次电压谐波。可通过↑↓键来切换低16次（01－16）和中低16次（17－32），中高16次（33-48），高16次（49-64）谐波含量。
16．电能质量－电流谐波界面
此屏显示各相电流信号中各次谐波含量（从左到右依次表示A、B、C各相电流），其中THD为各相的电流波形畸变率（即总谐波失真度），RMS为各相的电流有效值，01次为基波电流（用实际幅值表示），以下依次为其它各次谐波的数值，以有效值形式和基波的百分比两种形式表示，以表格的形式显示1-64次电流谐波。可通过↑↓键来切换低16次（01-16）和中低16次（17-32），中高16次（33-48），高16次（49-64）谐波含量。
17．数据管理－记录查询界面
记录查询屏如图二十所示。此屏可以查阅所保存的差动分析测试记录。
屏幕*下一行为提示行，提示可进行的操作。
18．数据管理－联机通讯界面
联接通讯界面如图二十一所示。此功能屏可以将仪器内存中保存的测试记录上传到后台管理计算机。
19．数据管理－帮助文件界面
帮助文件界面如图二十二所示。此功能屏用来仪器的帮助信息，该信息可随时升级。
20．系统校准－时间校准界面
时间校准界面如图二十三所示。此功能屏用来调整当前仪器内部时钟的日期和时间。
屏幕*下一行为提示行，提示可进行的操作。
21．系统校准－增益校准界面
此界面用来在出场之前调节仪器精度，在此不提供说明。
22．系统校准－编号查询界面
编号查询界面如图二十四所示。此界面用来查询仪器的编号，在升级程序时必须要知道仪器的全部编号，否则无法进行升级操作。
智能巡检机器人具有适应性强、采集数据准确、定位精度高等优点，可以克服各种恶劣天气的影响，快速发现设备运行中存在的异常和缺陷。智能巡检机器人借由高清摄像机，依靠图像识别技术，实现变电站内设备巡检全覆盖，根据现场实际需要，下达相应的巡检任务，完成变电站设备自主巡检工作，具备设备缺陷主动识别、异常快速定位的功能，逐步实现机器巡检代替人工巡检，提高了巡检效率和质量。我们知道，迎峰度夏时，由于用电负荷激增，往往存在着漏检错检记录失误、风险预判率高、人工判断隐患需积累大量经验、难以形成完整周期的数据记录闭环、无法进行有效的数据分析等诸多高温巡检的难点。盐城供电公司积极推进智能巡检机器人建设，持续跟进智能巡检机器人智能化、标准化完善进程，他们认真培训培训主要包含国网机器人巡检系统验收规范、机器人验收的巡视点位、巡视任务下发、机器人后台操作系统、各个模块功能展示、场地故障处理等业务内容；他们全方位验收智能巡检机器人，发现了机器人室内悬挂灭火器没有接入变电站消防系统、部分接线裸露、部分线路凌乱未整理、机器人房室未做设备标识牌等典型验收问题，立即要求施工单位立即安排整改再行验收；他们轻松运用智能机器人，对运行中的设备发热问题，可以实现及时发现、迅速处理，大大增强了电网运行的稳定性与保障性，为居民用电增设了新的保障。
智能巡检机器人拥有完整的信息交换与网络通信、自检功能等相关可靠防护功能，具备自主导航、末端作业工具精准定位等功能，能够代替或辅助人工应急操作。由此，我们要盐城供电公司那样，让机器人硬核护航迎峰度夏大大减少工作人员的工作负担，缩短故障处理时间，保障作业人员的人身保障及电网保障，减少电力事故的发生。
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