一直以来，像广州这种特大型城市电网，线路长、分布范围广，对于电网的巡检与维护工作主要依靠人力，这样的方式不仅效率慢、质量低、覆盖面不足，同时因为环境、天气等因素，还可能给人员保障带来威胁。基于此，在传统方式巡检下的电网经常暴露出各种隐患和问题，造成供电困难。
“以前我们日常巡视需要两个人花费半天时间，涉及数据高达2700多个。巡检机器人代替之后，巡检效率和精准度都大幅提升。”在狮洋变电站，记者看到集可见光、红外光、传感器等基础技术于一身的机器人，正在代替变电运行人员完成现场巡视检查信息采集，并通过图像识别、深度学习等智能技术算法处理，自动给出判断结果。狮洋变电站工作人员告诉记者，5G电力巡检机器人将巡检拍摄的视频实时回传与实时分析，突破人工巡检频次和时间的瓶颈，实现真正无人化、自动化，节省大量巡检人力和运营成本。
此外，广州供电局还引入输电线路两栖带电作业机器人，飞行上线，并在导线上行走巡视，通过5G网络将现场4K实时视频数据传送到远程智能控制主站，结合视频AI分析，实现对输电架空线路智能检测，减轻人工巡检的作业强度，提高输电线路巡检作业质量和管理水平。
系统介绍（WBPCD-4000在线式局部放电测试系统拥有雄厚的技术力量）
WBPCD-4000局部放电检测仪可配合使用特高频传感器、TEV传感器、声电组合传感器、超声传感器和宽频带电流互感器（HFCT）在线检测变压器、高压开关柜、GIS、电缆接头等高压设备的局部放电情况。携带方便、测量快速，抗干扰能力强，便于现场使用。
其配置软件具有实时波形图、*大峰值显示、定位等功能，软件也可以详查分析某个相位波形，窗口随意放大和缩小，也可以对该段数据进行频谱分析，分析放电波形的频谱含量，使放电波形之间更具可比性，全方位统计分析试验数据，减少试验中非稳定性因素对试验结果的影响。
WBPCD-4000在线式局部放电测试系统拥有雄厚的技术力量采用自动或手动记录保存试验数据和瞬态放电波形，提供后期数据分析参考。
技术参数（WBPCD-4000在线式局部放电测试系统拥有雄厚的技术力量）
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技术特性
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通道数
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2/4个电信号接口，1个外同步接口
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采样率
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*大200MSa/s
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采样精度
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12bit
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量程范围
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100dB
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量程切换
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0-9共10档
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频带范围
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1Hz-60MHz
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本量程非线性误差
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5%
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检测灵敏度
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≥5pC（实验室条件下）；≥10pC（现场条件下）
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图谱显示方式
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二维PPRS显示、三维PRPD显示、正弦显示、统计、频谱（AE）5种显示
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电源模式
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内置锂电池/AC 220V
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显示
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显示屏
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6.5寸 TFT真彩色触摸液晶显示屏
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分辨率
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640×480
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存储
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物理存储
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4GB
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硬盘
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32G固态硬盘 用于存储试验记录及试验数据
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接口
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RS232*1
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用于与PC机同步传输接口
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USB*2
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可外接鼠标键盘，以及外接移动存储设备
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电源模式
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电池供电（16.8V锂电池）+外置电源（220V AC）
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电信号接口
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2/4路BNC接口，用于信号输入
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E-Trig接口
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外同步接口
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网口*1
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用于连接网络
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接地钮
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外部接地用
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通用说明
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CPU
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主频1.6GHz
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系统
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WIN7
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使用环境温度
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-20℃至60℃
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存储环境温度
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-20℃至85℃
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尺寸
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280*190*80 mm
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重量
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3.5kg
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配置清单
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主机
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用于信号采集、波形显示、数据处理、存储
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超声波传感器
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用于测量局部放电产生的超声波信号
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检测频带
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20～200kHz
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灵敏度
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≤10 pC
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增益
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100dB
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超高频传感器（UHF）
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用于测量GIS中局部放电产生的超高频信号
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检测频率
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300～1500MHz
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HFCT（高频电流互感器）
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用于测量设备接地线中通过的局部放电信号
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检测波段
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500kHz～30MHz
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检测灵敏度
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-100dB/10pC
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TEV传感器
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用于测量开关柜等高压设备局部放电、定位
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信号采集
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电容式
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检测频率
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3～100MHz
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测量范围
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-20～60dB/mV
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声电组合探测器
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用于测量电缆接头局部放电
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超声波传感器
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用于测量电缆接头局部放电产生的超声波信号
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中心频率
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40kHz
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灵敏度
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≤10 pC
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电信号传感器
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用于测量电缆接头局部放电产生的电磁波信号
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检测频带
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20k～1MHz
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灵敏度
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≤10 pC
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引用标准（WBPCD-4000在线式局部放电测试系统拥有雄厚的技术力量）
高压开关设备和控制设备标准的共用技术要求 DL/T 593
3.6kV～～40.5kV 交流金属封闭开关设备和控制设备 DL/T 404
3.6kV～～40.5kV 交流金属封闭开关设备和控制设备 GB 3906
局部放电测量GB/T 7354
电力设备局部放电现场测量导则 DL/T 417
高电压试验技术 第1部分：一般试验要求 GB/T 16927.1
高电压试验技术 第2部分：测量系统 GB/T 16927.2
高电压试验技术 第3 部分: 现场试验的定义及要求 GB/T 16927.3
各种高压设备测量（WBPCD-4000在线式局部放电测试系统拥有雄厚的技术力量）
变压器测量
1、超声波法检测原理
当变压器内部产生放电信号时，除产生放电脉冲电流沿容性回路传输外，同时还会激发出机械波（超声波）信号通过变压器油向四周辐射传播。虽然电力变压器的结构较为复杂，但是变压器的整个器身内充满了变压器油，而绕组、绝缘材料、支撑、夹件、引线等部件均浸在油中，由于变压器油为超声波的良好传播媒介，这为在箱壁外侧检测局放产生的超声信号提供了有力条件。所以，在变压器的箱壁外侧安放超声波传感器可以接收到内部较大的放电信号。
2、 脉冲电流法检测原理(HFCT)
由电力变压器的结构所决定，其绕组除匝间电容外还与铁心之间存在几百甚至几千皮法的分布电容，同时绕组与油箱间也存在上百皮法的分布电容。当变压器的绕组等主绝缘回路中发生局部放电时，其产生的高频信号覆盖了从几十千赫兹到几十兆赫兹，甚至到千兆赫兹，由于几百皮法电容对于几百千赫兹以上的高频信号相当于通路，所以放电信号就会向所有与放电点有容性关系的回路中传播，其中一条回路必然包括铁心接地回路。所以在铁心接地线上安装高频电流互感器可有效接收变压器内放电信号。
据了解，电力5G专用切片的研究、5G电力切片通信支撑平台研发是51类电力业务接入5G的先决条件，是目前广州供电局在通信技术领域的研究重点。
“目前，我们在探索和应用5G电力专用切片架构等方面开展了大量的研究工作，提出了多种先进通信技术的融合隔离方案。”广州供电局通信中心生产部经理王浩介绍，“在当前，为了实现广州电力通信网与电信运营商5G网络相对通，我们试点部署了5G专用UPF设备，这是实现运行商5G网络与电网各类型业务主站间的数据转发功能的关键设备，目前电力专用5G UPF设备的安装调测正在紧锣密鼓的进行中，即将在近期实现与运营商网络的无缝对接。”
南方电网公司总体上采用跟运营商合作的方式部署、租用5G电力虚拟专网，基于5G切片技术实现业务通道端到端的硬隔离，能更好地满足电网业务方便、可靠、灵活、高效的需求。
广州供电局预计在2020年底开展电力公网管理平台与运营商5G切片管理平台的对接，逐步实现对公网运营商5G网络切片资源的可观、可测、可控。
5G+智能配电网微型同步相量测量（PMU）业务、5G+配电自动化、5G+变电站巡检机器人、5G+一键顺控、5G+输电两栖作业机器人......5G正在与电网产生奇妙的化学反应。
据了解，截至2020年10月底，广州供电局已完成14类电力业务的5G连通性测试及业务调试上线，涵盖输电、变电、配电、用电、综合等环节。预计至2021年底，广州南沙5G+智能电网应用示范区将实现电网51类业务集中应用示范，打造电力行业与5G技术结合的精品案例。
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