怎样计算考虑陀螺力矩时转子的临界角速度？

发布时间：2018-09-21

（1）计算转子的临界转速时，需要列出圆盘的运动微分方程。求解这组齐次线性微分方程的特征根就可以得到转子振动的自然频率ωn，即进动角速度。因动量矩H=Jωn，故ωn 随转动角速度Ω改变。另一方面，临界角速度是与进动角速度相等的转动角速度。因此可以按照Ω=ωn的条件来计算转子的临界角速度。

（2）由于陀螺力矩，转子有四个进动角速度。陀螺力矩对转子临界转速的影响是：正进动时，它提高了临界转速；反进动时，它降低了临界转速。

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