机械结构的常见动力系统
1、动力系统
动力系统主要包括：
· 动力源：电动机、内燃机等;
· 传动部件：转轴、齿轮、凸轮、联轴节、链条、皮带等;
· 运动部件：完成各种运动的部件，如叶片、刀具、车轮、活塞;
· 支承零件：滚动轴承、滑动轴承、液压系统等。
2、运动形式
主要有两种运动形式：
· 旋转运动：动力源、传动部件、旋转的运动部件、轴承的内圈和滚珠等;
· 往复运动：内燃机内部的凸轮活塞、磨床的运动部分。
3、常关心零件
常常关心的零件有：转子、转轴、齿轮、轴承、叶片等。
旋转机械振动特点
1、强迫振动
· 周期性的强迫振动;
· 往复运动：转子质量偏心(不平衡)、不对中、油膜非线性力;
· 松动：摩擦、碰撞等;
· 共振。
2、以转速为参考
基本周期：旋转周期→转频，一般以转速形式呈现。
X r/min → X/60r/sec → X/60Hz
3、特征频率
各种部件的振动频率，多数与旋转频率有关，可以事先计算出来。在频谱图上查找这些特征频率，以判断振动产生的部件和原因。
常用频率：
· 旋转频率：fr = X r/min→ X/60Hz;
· 倍频：n fr;
· 分频： fr/n;
· 齿轮啮合频率：Z fr;
· 边频：Z fr ± n fr;
· 滚动轴承频率：内圈、外圈、滚动体、保持架。
振动响应测试
1、各部件的自由振动测试
· 非工作状态，以锤击、激振器等激励，测量自振频率和模态振型;
· 临界转速：转轴系统的各阶自振频率对应的转速。
2、结构部件的强迫振动测试
工作状态下，测量振动响应。
3、旋转部件的振动测试
工作状态下，测量振动响���，关心各特征频率，分析系统工作状态，判别故障部件和原因。
转子现场动平衡
1、目的
测量转子的偏心角度和偏心量，以便在反相位上进行补偿，消除转子不平衡振动。
2、平衡分类
· 静平衡：刚性转子(单盘转子，长度远小于直径，转速较低
· 动平衡：柔性转子(多盘转子，长度不远小于直径，转速较高
