旋转设备摩擦故障常见分类，我们常常说设备发生摩擦，摩擦有大有小。当旋转机械的旋转部件和固定部件接触时，就会发生动、静部分的径向摩擦或轴向碰磨。这是一种严重的故障，它会导致整个机器损坏。
旋转设备摩擦故障常见分类其实主要分为2大类，摩擦通常分为部分摩擦和整周环状摩擦：
部分摩擦是指转子仅偶然接触静止部分，同时维持接触仅在转子进动整周期的一个分数部分。对机器的整体来说，它的破坏性和危险性相对比较小。
整周环状摩擦也被称为全摩擦或干摩擦，它们大都在密封中产生，对机器的破坏非常严重。在整周环状摩擦发生时，转子与密封的接触是连续的，产生在接触处的摩擦力能够导致转子进动方向的剧烈改变，将原本是向前的正进动变成向后的反进动。
摩擦一般会产生更多的次谐波振动分量，转子摩擦还可能产生一系列的分数谐波振动分量(1/2X， 1/3X，
1/4X，1/5X，....1/nX)，也可能会激起许多高频振动分量。摩擦的危害性很大，即使转轴和轴瓦短时间摩擦也会造成严重后果。
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