齿轮在啮合过程中，往往在轮齿接触表面上出现材料摩擦损伤的现象。凡磨损量不影响齿轮在预期寿命内应具备的功能的磨损，称为正常磨损。齿轮正常磨损的特征是齿面光亮平滑，没有宏光擦伤，各项公差在允许范围内。如果由于齿轮用材不当，或在接触面间存在硬质颗粒，以及润滑油供应不足或不清洁，往往引起齿轮的早期磨损，有微小的颗粒分离出来，使接触表面发生尺寸变化，重量损失，并使齿形改变，齿厚变薄，噪声增大。严重磨损的结果将导致齿轮失效。
齿轮箱中的轴、齿轮和轴承在工作时会产生振动，若发生故障，其振动噪声信号的能量分布就会发生变化，振动噪声信号是齿轮箱故障特征的载体。对其振动噪声状况分析，可实现不停机操作状态下的故障诊断，大大减少了由于停机所造成的巨大经济损失。
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