当齿轮箱中轴发生故障时，会造成整个齿轮箱的故障，在齿轮箱中，弯曲是轴常见的故障之一，根据轴弯曲的程度，可分为轴轻度弯曲和严重弯曲。轻度弯曲振动信号的主要特征为：
1)以齿轮啮合频率及其谐波为载波频率，齿轮所在轴转频及其倍频为调制频率的啮合频率调制，调制边频带数量少而稀，解调谱上一般只出现所在轴的转频。
2)如果弯曲轴上有多对齿轮啮合，则会出现多对啮合频率调制。
3)振动能量(包括有效值和峭度指标)有一定程度的增加，特别是轴向振动能量有较大增加。
4)包络能量(包括有效值和峭度指标)有一定程度的增加。
