动平衡之故障的检测
考虑到经济和技术因素之间的平衡，我们的机械管理目标是，尽早检测并识别出机器故障。故障检测是否及时，取决于是否使用了可用于机器的所有可用数据。检测和识别机器故障时，可使用两种基本的测量方法：直接测量和间接测量。
直接测量可获取到机器零件物理状态的相关信息。直接测量的测量内容包括振动和位置，转子速度及轴承温度。间接测量可提供组成更大系统的机器的相关行为信息。间接测量的测量内容包括过程数据，如功率，工作流体温度，压力和流量，以及性能数据，如效率。间接测量和直接测量相关联，而且非常重要，但诊断故障时必须采用直接测量。
故障在多数情况下是通过振动的变化进行检测。振动是力与转子系统的动力学刚度之比。因此，振动发生变化时表明力发生了变化，抑或两者都发生了变化。转子系统中的力多数情况下处于旋转不平衡状态，材料腐蚀或丢失或旋转零件上积聚异物都可能导致力发生变化。然后，多数情况下，振动的变化是因动力学刚度的变化所致。
动力学刚度包括径向和切向动力学刚度，可按与转子参数相关的刚度进行细分。因此，只要这些参数发生变化，动力学刚度和振动就会发生变化。尽管质量发生显著变化的可能性比较小，并且阻尼变化产生的影响也很微小，但R和弹簧刚度则很可能发生变化，并且将产生显著的振动变化。
