我们国家所掌握的工业机器人技术，大概比国外**企业四大（ABB，fanuc，库卡，安川）落后15年左右，即使和国外的二流企业相比也要落后5-10年。事实上，作为一个曾在国内颇有规模的国产机器人企业任核心管理团队成员，我将原公司在2015年生产的产品和我老东家ABB在05年的产品相比，客观地说，两者都不能说是能旗鼓相当的，技术差距可见一斑。那么大家知道为什么我国工业机器人技术落后国外15年？
工业机器人有三大核心技术其实也就是三大核心零部件的关键技术：控制器（控制技术），减速机，机器人专用伺服电机及其控制技术。而国内在任何一项都几乎没有拿得出手的企业。关键零部件，关键核心技术，共性技术，我们都处于起步阶段。希望有才华有能力的朋友们加入行业里，共同突破难关。
市场层面上
有报告说，2015年中国机器人市场里面卖出了6.8万台机器人，其中，国产机器人约2.2万台，乍一看这个数字还不错：
为什么我国工业机器人技术落后国外15年？
但是，机器人的定义很混乱，这2.2万台中，绝大多数都是三轴，四轴，直角坐标的产品。严格地说，他们并不符合IFR所认定的“工业机器人”的定义，无论是价格还是技术含量都和我们常说的多关节机器人不能相提并论。
刨去这些，多关节工业机器人只有大约2000台的销量（中国机器人产业联盟作为国内相对权威官方的行业组织，统计出来的数字竟然有6000，纯属扯淡，要么是统计口径搞错了，要么是没核实数据，要么就是故意的，你能想见这行业之混乱……），而且，大部分“机器人”企业只是少量试制造的样机，不具备产业价值，国内共少数几家有批量制造工业机器人的企业-我就不点名了-平均年产量都只有数百台，远远达不到盈亏平衡所需要的数量水平，市场认可度都极低，赔本都赚不到吆喝，换句话说，无法实现自我造血维持生存。
为了发展机器人行业，国家不得不进行巨额补贴，从国家863各项计划，广东，浙江，安徽三省级政府，重庆，东莞，台州，深圳等城市，国家，省级，市级政府都拿出了亿级的资金进行补贴，进而催生了市场的畸形繁荣和发展，有很多企业，产品东拼西凑，没有任何技术，**的目的，就是骗补。
为什么我国工业机器人技术落后国外15年？
各地经信委摸底调研后报到工信部的行业*新数据显示，国内共800家机器人企业，其中本体企业200家左右。此次统计已经将 工商注册里写有机器人名称而目前没做机器人业务，以及仅几个人的创业团队公司，或者实际机器人业务规模很小、与机器人业务关联性小等的诸多企业，排除在外。
些来自民间和地方政府的不完全统计，也是大致的判断，甚至更高。比如2015年1月，全球机器人产业研究专家、东莞市机器人技术协会副会长罗百辉 在深圳举行的一个投资沙龙上称，截至2014年底，中国机器人相关企业的数量超过了4000家。而当年7月，一份由深圳市经贸信息委牵头发布的白皮书显 示，截至2014年底，仅深圳一地的专业机器人企业就达到200家，通过拓展业务涉足机器人及智能产品领域的企业则超过3000家。
看上去，中国的机器人行业从未像现在这般拥挤不堪。机器人行业人士对记者算了一笔账：2015年中国机器人销售量只有7万台，一台按 20万元算，产值才140多亿元，除去外资产品占比的85%，国内产品仅21亿元的销售额。照此计算，工信部统计的800家机器人企业年销售额平均不足 300万；而如果换成民间统计的大口径，大部分名为机器人的企业，实际上几乎没有任何销量可言。
结论：
中国机器人行业的乱象大概就是这样，当然，作为身在其中的从业者，我始终认为中国的机器人行业是有机会的，我也仍然在这个充满动荡，波谲云诡的市场里打滚，作着在这个行业里创业成功，实现财富自由的美梦。
中国机器人行业，前途是光明的，道路是曲折的，我很高兴能在这个大时代中，在行业中上下求索，与诸君同行，共勉。