原理：气动马达是以压缩空气为工作介质的原动机，它是采用压缩气体的膨胀作用，把压力能转换为机械能的动力装置。 各类型式的气马达尽管结构不同，工作原理有区别，但大多数气马达具有以下特点：
1.可以无级调速。只要控制进气阀或排气阀的开度（气道的孔径），即控制压缩空气的流量，就能调节马达的输出功率和转速。 2.能够实现正转和反转。大多数气马达只要简单地用操纵换向阀来改变马达进、排气方向，即能实现气马达输出轴的正转和反转，并且可以瞬时换向。正反向转换时，冲击很小。气马达换向工作的一个主要优点是几乎是在换向完成的同时升到全速的能力。叶片式气马达可在一转半的时间内升至全速；活塞式气马达可以在不到一秒的时间内升至全速。利用换向阀改变进气方向，便可实现正反转。实现正反转的时间短，速度快，冲击性小，而且不需卸负荷。 3.工作**，不受振动、高温、电磁、辐射等影响，适用于恶劣的工作环境，在易燃、易爆、高温、振动、潮湿、粉尘等不利条件下均能正常工作（长期在恶劣的环境中使用的话建议，做好空气的干燥，除尘措施，否则会严重降低工具的使用寿命，特别是粉尘很多的环境）。
4.有过载保护作用，不会因过载而发生故障。过载时，马达只是转速降低或停止，当过载解除，立即可以重新正常运转，并不产生机件损坏等故障。可以长时间满载连续运转，温升较小。 5.具有较高的起动力矩，可以直接带载荷起动。起动、停止均迅速。 6.功率范围及转速范围较宽。 7.操作方便，维护检修较容易， 气马达具有结构简单，体积小，重量轻，马力大。 8.使用空气作为介质，无供应上的困难，用过的空气不需处理，放到大气中无污染 压缩空气可以集中供应，远距离输送 由于气马达具有以上诸多特点，故它可在潮湿、高温、高粉尘等恶劣的环境下工作。除被用于矿山机械中的凿岩、钻采、装载等设备中作动力外，船舶、冶金、化工、造纸等行业也广泛地采用。
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