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关于用微型真空泵吸附物体的问题

微型真空泵,微型负压泵，真空抽气泵，常常用于物体吸附方面，有几个问题需要注意一下：

1.真空吸附的含义：

是指把真空泵抽气口通过吸盘、管子等元件与待吸附物体连接，此时吸盘类似密闭容器，对吸盘抽真空，造成内部气压由常压变为负压，利用外界大气压和这个负压之间的压差作用，达到吸附住物体的目的。
因此，必须选择真正意义上的微型真空泵，如PK、PC、VCH等系列产品等，而不能选用气体取样泵，如SA、SB、PM系列(详见《微型真空泵、气泵分类》。)

2.计算吸附力的理论公式：

F≈0.01（101－P **压力）S 吸盘面积
(即F≈0.01×泵的*大负压×吸盘面积)

    上式中， F：理论吸附力大小，单位：Kgf(公斤力)
             P**压力：为微型真空泵的**真空度，单位取：KPa(千帕)
             S吸盘面积：为吸盘有效面积，单位取：cm2(平方厘米)

从上式可以看到，吸附力的大小理论上与泵的流量无关，但在实际使用中与流量参数是相关的。原因如下：因为气路系统不可能做到理论密封，总有一定的泄漏。在这种情况下，微型真空泵的流量越大，泄漏量所占的比例越小，越有利于泵维持较高的真空度，从而得到更大的吸附力。比如，有2台极限真空度相同的泵，A泵流量为1L/min，B泵流量为20L/min，同样在0.1L/min的泄漏情况下，A泵的真空度会降低很多，因为0.1L/min的泄漏对它而言太大了。但0.1L/min的泄漏对B泵来说不算什么，仍然可以维持较高的真空度。因此，虽然二者真空度相同，但在实际中，B泵产生的吸附力更大。

因此，泵选型时必须同时考虑真空度和流量两个指标，只重视真空度指标是不切实际的。

关于吸附时间快慢问题可参见《对密闭容器抽气时，容器内真空度随抽气时间的变化曲线和计算工具》

关于物体被吸住后的释放问题。当需要释放被吸住的物体时，首先必须使泵停机，不要继续抽真空。泵停机后，物体不一定会立即脱落，因为泵都有一定的保压能力，真空还将继续维持一会儿。要想立即释放，气路系统应再增加一条支路，连接一开关阀，泵停机并同时打开阀门，立即消除气路系统真空，这样才能可靠地释放物体。

3.常见微型真空泵能提供的*大抽吸力(吸附力)+吸住物体重量列表(蓝色代表*常被使用的型号)

系列	型号	*大负压(kPa) (通常按当地大气压=100kPa计算)	*大吸附力(Kgf公斤力) (假设吸盘面积为1平方厘米)	能从下往上提住物体的 *大重量(克)(理论上)
VM	VM8001	-20	0.2	200
	VM7002	-30	0.3	300
	VM6503	-35	0.35	350
	VM6005	-40	0.4	400
VAA	VAA6005	-40	0.4	400
VAA	VAA5008	-50	0.5	500
PK	PK5008	-50	0.5	500
PK	PK4512	-55	0.55	550
PC	PC4020N	-60	0.6	600
PC	PC3025N	-70	0.7	700
VCH	VCH1028	-90	0.9	900
VCA	VCA5038	-50	0.5	500
FAA	FAA4002	-30	0.3	300
	FAA6003	-40	0.4	400
	FAA8006	-50	0.5	500
PCF	PCF5015N	-50	0.5	500

注意：
1.负压相同下，流量大的微型真空泵，比流量小的实际抽吸力要强(因为补充的快，对系统来说，维持这个负压的能力就强)。比如VCA5038的峰值流量为38L/MIN，和PCF5015的15L/MIN相比，虽然负压一样，但实际吸附力要强于PCF5015N。
2.以上吸附重量都是指垂直向上吸附的情况(即泵的抽吸力向上，对抗物体向下的重力)；而垂直向下吸附及侧面吸附要复杂得多，因为涉及到接触面摩擦系数不同和受力情况不同等因素影响，甚至还有吸附后要移动等问题，就不能简单依据上表进行选择了。

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