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CIE色度学经过了将近80年的发展历程，根据其特点可以分为三个阶段，分别是色匹配阶段、色差阶段和色貌阶段。
一、色匹配阶段
CIE1931标准色度观察者颜色匹配函数奠定了色度学的基础，由此建立的颜色的基本表示方法和测量方法。
通过标准色度观察者颜色匹配函数、照明体的光谱功率分布、物体的光谱特性，即可计算出某一颜色的CIE三刺激值，从而获得该颜色的色品坐标，确定在色差图上的对应位置。
二、色差阶段
色均匀空间CIELAB、CIELUV的建立和研究，为色差的实际应用扫清了障碍，为评价色差区别提供了**量化的模型。其中，CIELAB颜色空间及对应的色差公式是应用效果*好的色差评价模型。
CIELAB的颜色、色差测量及表示被严格限定在测色三要素(照明体、光源和观察者)的条件下，然而，随着对颜色理论研究和实际应用的不断深入，CIELAB的不足也逐渐暴露出来。为了解决新的问题，人们提出了色貌模型。
三、色貌阶段
什么是色貌呢？当两个相同的颜色，在背景、尺寸、形状、表面特性、照明体和照明条件都相同时，给人的视觉感知都是一样的，只要其中的任一条件发生改变，虽然颜色的三刺激值相同，但人的视觉感觉会发生变化，这就是色貌现象。
自20世纪八十年代对色貌进行研究，全球学者已经提出了众多的色貌模型，如英国Hunt教授提出了Hunt色貌模型，日本Nayatani教授提出了Nayatani色貌模型；而后，出现了Hunt94、Nayatani95、LLAB、RLAB、ZLAB等色貌模型。
CIE与1997建立了CIECAM97s色貌模型，2002发布了CIECAM97s的修正版CIECAM02，并确定为工业应用的推荐色貌模型。
CIECAM02的优点：
n 更低的计算量；
n 色度空间的均匀性更好；
n 优良的跨媒体环境下颜色的预测能力。
CIECAM02还不是**的色貌模型，存在以下不足：
n 不能准确预测彩色背景的色貌属性；
n 对复杂图像的色貌预测和评价存在困难；
n CIECAM02是建立在亮环境下的颜色预测，不能预测暗环境下的色貌。