探寻料仓概况
1.1 料仓概况 ：
——归纳、总结我们走访多家企业的料仓概况
料仓的分类包括以下几种：
按物料级配数分为单斗、二斗、三斗、四斗、多斗；
按配料计量方式分为各物料累积计量和各物料单独计量；
按配料操控方式分为皮带式、升降式；
按用途可分为原料仓、配料仓和成品仓；
按仓形可分为筒仓、棚仓、罐仓和房式仓；
按料仓的截面形式可分为圆形、方形、矩形和六角形等多种样式；
1.2 盘库方案 ：
——归纳、总结我们走访多家企业的盘库流程
（1）时间及人员安排：
时间安排：按照厂部和车间安排 ；
人员安排：车间成立盘库领导小组；小组成员由车间领导、**监督、设备运行保障、数
据维护、内外操作人员组成 ；
（2）盘库内容：
核对计算机管理信息系统与物料信息的一致性 ；
核对计算机管理信息系统物料的出（入）库与实际剩余的一致性 ；
（3）操作方法：
将料仓、物料信息打印出来 ；
人工拉皮尺(设备)，再利用数学模型预估出重量 ；
核对检查 ；
（4）盘库处理：
每个库房盘库结束后，将计算机管理信息系统中与实际不符之处，按照实际情况在计算机
管理信息系统中修改 ；
所有库房盘库完成后，将信息、情况向厂部汇报 ；再由操作工排查监控系统，再将需要料仓、物料信息与出（入）库信息录入计算机。
系统详情、安装方案
1.1 产品简介 ：
根据上述的总结的料仓概况与盘库安排，也为了解决盘库难题，介可视迎难而上推出雷达全 景扫描系统，相较于传统人工盘库、激光盘库���盘库技术我们提出了扫描成像理念，通过安装机 械轴的射频天线发射 80GHz 毫米波，使其能够实现三维数据测量，在配以后台点云计算实现空 间范围内的静态目标检测、点云数据输出、空间扫描成像、体积与重量计算输出等功能。80GHz 毫米波相较于激光更能适应环境 ，在恶劣环境下不受雨水、灰尘、光照等影响，并且通过天线所测量的点位数据更多、更**。还可以多台组合使用，通过系统测算来达到无死角测量。
1.2 产品特点 ：
介可视·雷达全景扫描系统主要产品特点如下：
二维轴向360°扫描，进行目标高精度成像 ；
天线波束角度小，测量更精准，检测距离更远 ；
可探测距离 50 米，覆盖大型库房 ；
可多台雷达共同部署， 区域自由划分 ；
支持网口输出点云信息 ；
全天候工作，不受天气、光线、温度、粉尘等环境影响 ；
1.3 产品参数 ：
1.4 接口定义 ：
介可视·雷达全景扫描系统对外输出一根线，线束一分为二，分为电源部分、网络部分。雷 达标配一个配电箱，配电箱内部有220V AC 转 24V DC 适配器，并且有接口板，可以扩展不同 接口功能，建议配电箱距离雷达小于50m。
电源部分：包含24V DC 电源输入、 RS485 对外接口。
以太网接口：为百兆以太网RJ45 接头，可通过以太网接口连接上位机，输出实时点云数据 ，进 行点云成像。
1.5 安装环境 ：
介可视·雷达全景扫描系统通过 2 维轴向旋转，达到空间扫描成 像的效果，用户可根据扫描成像雷达呈现出来的效果进行盘库、目标识别体积测量其安装示意图如右所示。
介可视·雷达全景扫描系统安装示意图
介可视·雷达全景扫描系统仅作为前端扫描设备，需搭配边缘智能终端方可完成成像。而边缘智能终端是一款高性能的堆料体积测量主机，可同时连接多达8 台成像雷达，负责实时 读取成像雷达的点云数据，并利用高性能算法进行点云拼接、填充、去噪、栅格化等数据处理输出堆料的体积和三维建模效果图，并具有生成报表、绘制历史曲线，配置扫描计划等功能。
介可视·雷达全景扫描系统组成图示
1.6 安装注意事项 ：
目前散装物料库存管理系统上的雷达配备两种安装支架：抱箍支架、标准法兰。 抱箍支架：通过3 个抱箍把支架固定在横杆上，一般应用在料棚 ；
标准法兰：可直接适配DN250 法兰孔，一般应用在筒仓、罐体、与堆场中 ；
雷达备有延长支架，支架长度0.5m，当筒仓顶部有承重梁或者金属架遮挡的情况下，可以 安装延长支架把雷达下探，达到更好的测试效果。
扫描成像雷达安装位置为料堆正上方，雷达架设高度与有效扫描面积相关，若料堆面积 超过雷达有效扫描区域，需安装两台或多台雷达进行拼接，以达到全覆盖的效果。扫描成像雷达 工作场景如下图所示。
介可视·雷达全景扫描系统扫描示意图
内部讨论
内部讨论我司与一些常见的盘库方式的对比：
玉米仓内径 18m，高 30m 左右，仓内粉尘大通常情况下可见度很 低，很难通过肉眼观察仓内玉米粒的堆集的情况。
因为这几点原因，传统估算方式是敲击仓壁，听声音确认，然而仓 内物料中间高外壁低，导致人工估算误差较大。
料仓外景
测量难点：进料时粉尘大，仓内物料分布不规则 ，对雷达的性能要求较高。
选用产品：JKS360-1-JS
改造后智能化测量方式：
从改造前传统的人工敲击侧壁判断物料高度估算测量，到改造后可以单点成像实时获取料堆形状轮廓、实时检测底部是否有余 料。毫米波雷达不受粉尘影响，更精准，以下图为例。
解决问题
根据对比之前的盘库方案，可以看出测绘与计算是占用时间久的主要原因。如果在改进后的 盘库方案基础上，用智能设备代替人工，会大大降低盘库时间，而且能确保**，减少支出的人 力和物力。
系统优势
介可视·散装物料库存管理雷达全景扫描系统可以进行二维 360°扫描，实现空间范围内的静 态目标检测、点云数据输出、空间扫描成像、体积与重量计算输出等功能，且不受雨水、灰尘、 光照等恶劣环境影响。可应用在煤炭、水泥、砂石等场景进行体积检测、重量评估、轮廓扫描 等，以实现工业智能化、数字化，为后续打造智慧生产提供技术支撑。
结论
综上所述，库存盘点已进入新的历史阶段，抓住机遇、向内挖潜，**提高经济效益已是大势 所趋，纳入信息化管理，对料仓、料场进行科学、快速、准确的盘点是企业向纵深发展的必然要 求，用新技术替代人工盘库的必要性也就显而易见。
参考文献：
[1] NB／T47003．2-2009{固体料仓》
[2] 料仓制造施工技术及过程管理
[3]智能设备在料仓盘库中的应用与研究
[4]《科技进步与对策》