10kV配网带电作业作为用户接入电网的重要方式,具有方便快捷、供电线路不需停电等优点,目前被广泛运用于大中小新用户接入工作中。而传统的作业方法存在高空坠落、高压触电、人为差错等风险。国网天津电力对于带电作业机器人——“创享I号”的研发,有效解决了这些问题。
该设备实现了带电作业的无线遥控。由摄像机组、通信模块、地面监视器组成的“鹰眼”系统,具备了监控作业流程及现场环境,信息实时交互、图像回传等功能。模块化设计的操作机构,实现了自动剥线、切割,完成搭火作业。通过传感技术、认知技术、识别技术及智能规划等技术的应用,实现了操作型机械设备向智能化机器人的跨越。
一、产品简介(LYZGS直流高压发生器方便携带和操作)
直流高压发生器是根据中国行业标准ZBF 24003-90《便携式直流高压发生器通用技术条件》的要求,*新研究、设计、制造的,是新时代的科技产品——便携式直流高压发生器,是适用于电力部门、厂矿企业动力部门、科研单位、铁路、化工、发电厂等对氧化锌避雷器、磁吹避雷器、电力电缆、发电机、变压器、开关等设备进行直流高压试验,是新世纪*理想的换代产品。
采用高频倍压电路,率先应用*新的PWM高频脉宽调制技术,闭环调整,采用了电压大反馈,使电压稳定度大幅度提高。使用性能好的大功率IGBT器件及其驱动技术,并根据电磁兼容性理论,采用特殊屏蔽、隔离和接地等措施。使直流高压发生器实现了高品质、便携式,并能承受额定电压放电而不损坏。
仪器主要部件选用美国、德国、日本等国先进技术的元器件,使仪器更可靠、更稳定,倍压筒体用德国技术研制生产,高频变压器经有关专家特殊设计、体积小,容量大,过载能力强,便于现场作业试验。展望未来,企业将继续积极开拓市场。以质量和信誉为生命,不断提高科技水平,研制出顶端的上等产品,以满足用户的需要,努力开拓,再铸新世纪的辉煌。
二、产品特点(LYZGS直流高压发生器方便携带和操作)
1、体积更小、重量更轻、更美观、更可靠、操作简便、功能齐全,便于野外使用,是新世纪*理想的可靠产品。
2、采用先进技术、工艺制造,率先应用*新的PWM高频脉宽调制技术、脉冲串逻辑阵列调制,采用大功率IGBT器件,利用高频技术提高频率,频率高达100kHz,从而使输出高压稳定度更高,波纹系数更小。
3、按免维修设计,主要部件均选用美、德、日等国进口先进技术的元器件,经久耐用,不怕连续对地直接短路放电。
4、精度高、测量准确。电压、电流表均为数字显示,电压分辨率为0.1kV,电流分辨率为0.1uA,控制箱上电压表直接显示加在负载试品上的电压值,使用时无需外加分压器,接线简单。仪器具有高、低压端测量泄漏电流,高压端采用圆形屏蔽数字表显示,不怕放电冲击,抗干扰性能好,适合现场使用。
5、电压调节稳定度高,全量程平滑调压,输出电压调节采用进口单个多圈电位器,升压过程平稳,调节精度高,并设计有粗调和细调功能。电压调节精度优于0.1%,电压、电流测量误差小于1.0%,脉动因数优于0.5%。
6、负极性输出、零启动、连续可调、有过电压、过电流、回零、接地保护、特有断线保护等各种保护功能。自动保护电路功能强,保护完善可靠,使操作**,各种技术指标均优于行业标准及优于同类产品。
7、增设了高精度75%VDC-1mA的功能,做氧化锌避雷器测量带来极大的方便。轻轻一按无须计算。本仪器控制箱上有75%的电压功能键,在做避雷器试验时,当电流升到1000uA时、就打开0.75的按钮,这时电压表、电流表所显示的值就是75%的数据,做完后应立即将升压的旋钮回到零位上,同时将细调电压旋钮回到零位上,并应立即按绿色按钮,切断高压并关闭电源开关。再做其它的试验。
8、方便的过电压整定设置功能,采用了电脑数字整定,只要将整定键和设置键同时按下,就能将整定电压值直观显示,使你操作更随意,显示数值单位为kV。本机具有时间显示设定功能。发电机电源强制启动功能。
9、倍压筒可分节结构,现场使用,灵活方便,一机多用,经济实惠。
10、底部设有三只内藏式支撑脚,增加了倍压筒的稳定性。
三、电气工作原理框图(LYZGS直流高压发生器方便携带和操作)
四、产品规格及主要技术性能(LYZGS直流高压发生器方便携带和操作)
规 格
技术参数
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60/2
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100/2
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120/2
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160/2
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180/2
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200/2
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250/2
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100/200
3/2
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200/300
5/2
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其 它
等 级
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输出电压(kV)
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60
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100
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120
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160
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180
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200
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250
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100/200
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200/300
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600~800kV等合同
定做。
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输出电流(mA)
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2
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2
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2
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2
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2
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2
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2
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3/2
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5/2
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输出功率(W)
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120
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200
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240
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320
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360
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400
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500
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400
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600
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充电电流(mA)
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3.0
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3.0
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3.0
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3.0
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3.0
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3.0
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3.0
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4.5/3.0
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7.5/3.0
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机箱重量(kg)
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4.3
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4.3
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4.3
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4.3
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4.3
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4.4
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4.5
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4.5
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8.1
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倍压筒高度(mm)
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Φ80
×500
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Φ80
×620
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Φ80
×770
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Φ80
×770
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Φ110
×770
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Φ110
×770
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Φ110
×820
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Φ110
×800
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Φ110
×1350
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倍压重量(kg)
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6.3
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6.8
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6.8
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7.2
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7.2
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7.2
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7.6
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7.5
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12.6
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高压极性
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负电压极性,零电压启动,连续可调。
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工作电源
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AC 220V±10%;50Hz
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电压测量误差
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1.0%(满度)±1个字,*高分辨率0.1%kV
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电流测量误差
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1.0%(满度)±1个字,*高分辨率0.1%uA
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过压整定误差
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≤1.0%
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0.75切换误差
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≤0.5%
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纹波系数
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≤1.0%
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电压稳定度
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随机波动,电源电压变化±10%时≤0.5%
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工作方式
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间断使用;额定负载30分钟;1.1倍额定电压使用:10分钟
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环境温度
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-15℃~50℃
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相对湿度
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当温度为25℃时,不大于90%(无凝露)
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海拔高度
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2500米以下
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五、使用说明(LYZGS直流高压发生器方便携带和操作)
⑴ 高频输出及电压、电流测量电缆快速联接多芯插座:用于机箱与倍压部分的联接。联接时只需将电缆插头上的白点对准插座上的白点顺时针方向转动到位即可。拆卸时只需逆时针转动电缆插头即可。注意:安装、拆卸插头时,请握紧插头的金属圆环处旋转。严禁手握电缆线旋转及拉拨电缆线旋转,以免造成插头与电缆线之间断线。
⑵液晶显示屏:显示测量数据;电压整定数值;定时提醒;倍压节数等,显示内容与您的操作有关。
⑶ 电源输入插座:单相交流220V±10%,50Hz。将随机配置的电源线与电源输入插座相联(插座内自带保险管10A或单独保险座)。
⑷接地接线柱:此接地端子与倍压筒接地端子及试品接地联接为一点后,再与接地网相连。
⑸75%VDC-1mA用黄色带灯按钮:红灯亮时有效。当按下黄色按钮后黄灯亮,输出高压降到原来的0.75倍,并保持此状态,此功能是专门为氧化锌避雷器快速测量用0.75VDC-1mA,按下绿色按钮红灯、黄灯均灭,高压切断并退出0.75倍状态。
⑹⑻功能按钮:1、整定按钮:(多功能键)当您在使用发电机电源进行试验时,由于未接地,机器无法启动,且屏幕提示区出现未接地提示和图片闪烁提示;当您按下此按钮3秒后可解除未接地告警,提示区仍为未接地提示,图片停止闪烁,机器可以正常升压。2、设置按钮(多功能键)当您需要定时提醒时在实时数据界面按下此按钮可启动定时提醒,屏幕左下方出现计时,数据区下方进度条开始走动,当计时满时,进度条满,蜂鸣器响。任何时候再按下此按钮计时器都会重新可始计时。
复用功能:在使用过程中,如需改变电压整定数值,定时提醒数值,倍压节数时,可在按下整定按钮后,再按设置按钮屏幕进入功能设置界面。(进入功能设置界面后,若3秒内没有任何操作则自动回到实时数据界面,在功能设置界面下请不要升压,以免造成机器和试品的损坏)在功能设置界面下
按下整定按钮,改变调整对象{选中的对象为高亮暗淡显示}
按下设置按钮,改变被调整对象的数值(若对象是倍压节数,则可以改变单双
⑻ 单双节选择开关(为双节倍压筒专用)、电压满度换档(分节)开关:当开关拨向1时,倍压筒为单节,电压表显示的是单节倍压筒电压;当开关拨向2时,倍压筒为双节,电压��显示的是双节倍压筒电压。
双节倍压筒使用时,请将上节下端法兰白点标记对准下节上端法兰白点后,顺时针方向旋转到碰足(约30度角左右),即上下节电气联接到位,反之为卸下。
单节使用时,请别忘记把另配置的一端顶盖,用上述的方法装到下节的顶端上。
⑺ 绿色带灯按钮:绿灯亮表示电源已接通及高压断开。在红灯亮状态下,按下绿色按钮,红灯灭绿灯亮,高压回路切断。
⑼ 红色带灯按钮、高压接通按钮、高压指示灯:在绿灯亮的状态下,按下红色按钮后,红灯亮绿灯灭,表示高压回路接通。此时可升压。此按钮须在电压调节电位器回零状态下才有效。如按下红色按钮红灯亮,绿灯仍亮,但松开按钮红灯灭绿灯亮,表示机内保护电路已工作,此时必须关机检查过压整定拨盘开关是否小于满量程的5%及有无其它故障,检查无误后再开机。
⑽灯按钮:液晶屏背光,若您在昏暗的环境下进行试验,看不清屏幕显示的内容时可按下此按钮,背光亮,再次按下,则背光灭。
⑾ 粗调电压调节电位器:该电位器粗调多圈电位器,顺时针旋转为升压,反之为降压。此电位器具备控制电子零位保护功能。因此升压前必须先回零位。电压调节精度0.1%kV,试验完毕后,该电位器应回到零位上。
⑿ 细调电压调节电位器:为调整精度用,该电位器微调多圈电位器,顺时针旋转为升压,升压很微慢,反之为降压。细调一般为*后用于调整电压准确数和做氧化锌避雷器试验,*后调整电流准确数用。试验完毕后,该电位器应回到零位上。
⒀ 电源开关:将此开关朝上边按下,电源接通,绿灯亮;反之为关断。避免用此开关直接关断高压,关机时,首先使电压粗调和微调电位器都回到零位后,然后关闭电源开关。
1.高压引出接线柱 2.均压罩
3.倍压筒体 4.上节倍压筒
5.上下节联接法兰 6.下节倍压筒
7.接地端子 8.与控制箱联接电缆插座
9.△-Y形伸缩式接脚
无人机巡检特高压线路已经得到了广泛应用,针对海量的巡检影像数据人工识别效率较低的问题,国网天津电力开展了以人工智能技术为核心的输电线路无人机智能巡检关键技术研究与应用,实现了人工智能相关技术与线路无人机巡检业务相结合。2017年巡检杆塔数2496基,图像数据达699GB,自动识别缺陷671处,其中危急缺陷82处。通过数据的积累图像缺陷识别率逐年提升。
这种以人工智能技术为支撑,构建基于“深度学习”技术的电力设施典型缺陷辨识体系,实现巡检数据自动化分析,建立并不断完善标准化缺陷样本数据库,通过数据积累不断提升识别质量,实现了无人机输电线路巡检图像的自动处理,缺陷的自动识别,并且能够精准定位缺陷部位分析缺陷种类。典型缺陷图像智能解译体系具有自学习能力,能在实际应用中通过数据积累不断的提高智能识别的精度,*终达到90%以上。
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