“请按照派发的工单对220千伏安居变电站网格点开展输变配多专业协同巡检作业。”11月21日，随着福建三明供电公司生产管控中心指挥人员一声令下，220千伏安居变电站内一架无人机腾空而起，按照规划好的航线开展精细化自主巡检。与此同时，三明供电公司生产管控中心监控大屏上实时展示着无人机回传的巡检画面。这是该公司开展无人机网格化协同巡检作业的一个场景。
2022年，国网福建省电力有限公司聚焦保障、质量、效能提升，改变传统单专业、单班组巡检思路，探索基于无人机的输变配多专业网格化协同巡检模式，在三明宁化县、福州平潭县、厦门同安区开展输变配多专业网格化协同巡检示范区建设，涉及山区、海岛、平原等不同应用场景。
截至目前，国网福建电力已在示范区应用机巡平台开展网格化巡检247次，覆盖变电间隔92个、输电铁塔181基、配电铁塔164基。国网福建电力机巡作业室技术人员开展无人机网格化航线规划、图传信号增强技术研究。
一、概述（ZKY-2000真空度试验仪快速高精度的测试能力）
真空断路器是电力系统中普遍使用的高压电器，其核心部件是真空灭弧室，由于灭弧室是以真空条件作为工作基础的，所以它不象油开关，SF6开关那样容易检测其质量。传统上，真空断路器用户判断灭弧室真空度的方法是工频耐压法，这种方法只能粗略判断真空度严重化的灭弧室。
是真空灭弧室的真空度的鉴定设备，以单片计算机为主控单元，测试过程完全实现自动化。该仪器的采样设计一改以往采用电流峰值做标定的方法，而采用离子电荷来做标定。这样，有效地抑制了测试过程中瞬态电源的干扰，使测试稳定可靠。由于采用计算机为主控单元，该仪器能很方便地扣除由于环境因素产生的漏电电流。本仪器突出的特点是：实现了真空灭弧室的免拆卸测量，直接显示真空度值，使真空断路器用户详细掌握灭弧室的真空状态，为有计划地更换灭弧室提供了可靠的依据，为电网的运行提供了有力保障，克服了工频耐压法仅能判断灭弧室是否报废的缺陷。
测量精度高，操作简单，携带方便，抗干扰能力强，特别适用于供电单位现场测试，是真空断路器生产、安装、调试、维修的必备仪器之一。
二、测试原理（ZKY-2000真空度试验仪快速高精度的测试能力）
将灭弧室的两触头拉开一定的开距，施加脉冲高压，与残余气体分子发生碰撞电离，所产生的离子电流与残余气体密度即真空度近似成比例关系。对于不同的真空管，在同等真空度条件下，离子电流的大小也不相同，当测知离子电流后，通过离子电流一真空度曲线，由计算机自动完成真空度的计算，并显示真空度值。
三、技术参数（ZKY-2000真空度试验仪快速高精度的测试能力）
1.真空度测量范围： 9.999×10-1～1×10-5
2.离子电流测量范围： 9.999×10-1～1×10-7
3.测 量 误 差： ＜5%
4.测 量 分 辨 率： 10-5pa
5.允许环境温度： -20℃～50℃
6.空 气 湿 度： ≤80%RH
7.电 源： AC，220V，50Hz±10%
8.外 型 尺 寸： 420×290×210（mm）
9.高 压 输 出： 脉冲≤4kV15kHz
⒑重 量： 8kg
四、使用方法（ZKY-2000真空度试验仪快速高精度的测试能力）
（1）本仪器分两种用途使用：
1、用于真空灭弧室生产线中灭弧室的质量控制，断路器生产厂家的灭弧室的入库检验。
2、用于检测安装于开关整机上的真空灭弧室的真空度。这类检测主要用于供电部门的例行检修及容量试验中对真空灭弧室承受能力的判定。
（2）连线：
使灭弧室触头至于分状态，将高压线和信号输入线分别接灭弧室的动端与静端。注意，高压线应悬空
注意：使用前仪器必须良好接地!检查连线正确后便可开机。
将仪器的电源开启后，显示屏显示菜单如下图：
（3）管型选择：
测量时，首先选择管型，仪器内已存入多种管型，具体参数见附录表格。
1、管型选择操作方式：
按[选择键]，使[◢◢]指向选择测试管型，按[确认键]，用［＋键］或［－键］调整管型参数，当显示器显示管型与所需测量的管型代号一致时便可，按[确认键]，返回主菜单。若说明书中没有给出要测量的管型时，可用尺寸相近，接线方式相同的管型代替。
2、测量
按[选择键]使[◢◢]至测试真空管“Pa”，按[确认键]仪器处于测量状态。并自动完成所有的测量、计算、显示等全过程。
3、打印：
若需打印测试数据，则按[确认键]返回主菜单，按[选择键]使[◢◢]至打印测试数据，再按[打印键]，即可打印出所有测量数据。
4、如果没有可代用的参数，则可按[选择键]使[◢◢]指向“A”，这样可直接给出电离电流，一般来说。电离电流（A）较真空度（Pa）小2个数量级。
五、硬件构造（ZKY-2000真空度试验仪快速高精度的测试能力）
ZKY-2000的硬件大致分为四部分
1、CPU主控单元
该部分用于接收用户指令，控制显示器进行各种显示，产生高压单元所需的脉冲信号，及对磁控电流控制单元发出各种控制指令，负责整个测量过程的精准时序控制，该单元是整个系统的主体。
2、高压控制板
高压部分将控制部分送来的具有一定占空比的信号进行功率放大，驱动高压变压器，从而产生测量所需的高压。
3、按键与显示板
按键部分用于用户指令，操纵按键使仪器处于不同的工作状态。
显示部分用于显示系统的各种参数。
4、打印机
用于打印输出所测量的参数，打印结果如下所示：
TESTED BUIC-Ⅲ TESTED BYUC-Ⅲ
PRESSURE：3.260E-5Pa CURRENT：2.621E-6A
（真空度值） （漏电流值）
TUBE NO： （管编号） TUBE NO： （管编号）
TUBE TYPE：（管型） TUBE TYPE：（管型）
DATE： （日期） DATE： （日期）
TEST REPORT TEST REPORT
（检验记录） （检验记录）
无人机网格化协同巡检模式是指根据无人机续航可巡检半径划分网格，通过输变配多专业协同，应用无人机巡检网格区域内的电力设备。与传统无人机巡检相比，无人机网格化协同巡检模式实现一架无人机多专业共享、一次飞行多任务共用，减少单巡视区域多专业人员重复往返现场次数，节省了大量工时，提升了巡检效率。
为提升无人机输变配多专业协同巡检智能化水平，国网福建电力在机巡平台上开发了网格化模块，实现多专业巡检工单接收、任务分发、机场调度、成果分类、图像智能研判等网格化无人机作业全过程线上管控。此外，在网格点配置无人机机场，无人机就可自动接收远程指令，自主开展起飞、巡检、降落、充电、数据上传等工作，无须人工现场协助。
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