§1.1  JDS-2000继保保护测试仪产品简介

是上海来扬电气科技有限公司参照中华人民共和国电力行业标准《DL/T624-1997继电保护微机型试验装置技术条件》，在广泛听取用户意见的基础上，认真总结多年积累的产品开发和生产经验，采用目前的电子技术研制的新一代继电保护测试装置，可以独立完成继电保护、励磁、计量等专业领域内的装置和元器件测试调试，广泛适用于电力、铁路、石化、冶金和矿山等行业的科研、生产和电气试验现场。
主要特点：
1、业内*真彩触摸屏+键控，让操作更得心应手
本机采用8寸真彩触摸屏，配合自主设计的键盘，让操作更快捷，更得心应手，同时，程序开始试验时，自动关闭触摸屏，防止任何误操作。
2、业内*内置单路嵌入式模拟断路器
模拟断路器主要用于继电保护装置的整组试验以及在备用电源自投装置试验等项目中替代真实的高压断路器。本机内置的模拟装置为微机继电保护测试系统的配套产品，特别在新建电厂、变电站的高压断路器没调好或未投直流电源的情况下，使用内置模拟断路器进行继电保护试验将不受外界因素影响，从而缩短调试时间，提高试验工作效率。
3、嵌入式主机，配备超大规模可编程逻辑器件（CPLD）
主机采用高速高性能嵌入式微机系统配备CPLD，响应速度快，传输频带宽，对基波可产生每周波500点的高密度拟合正弦波，输出波形光滑，无谐波分量。由于 输出点数多，且通过精准的滤波电路，波形的失真度极小，在谐波输出时，即使对 9次谐波、450Hz也可以达到每周波55点的高密度。
4、单机8路D/A同时输出
采用16位高精度DAC芯片，确保拟合波形精度高，线性度好。可同时输出8路模拟信号，满足变压器保护、备用电源自投等*测试。
5、高精度线性功放，同时输出5相电压及3相电流
精心设计的电压、电流放大器实现交/直流共享，输出级采用独有的高精度超线性放大技术。精度高，可靠性好，同时输出5相交流电压和3相交流电流，每相交流电压输出高达130V、70VA，交流电流全并输出高达90A。直流电压输出可达300V、130VA。
6、接口完整，主机一体化单机箱结构
系统操作界面和试验结果是全中文显示，全部操作过程均在显示屏上设定，显示直观清晰。装置可用自带触摸屏和键盘操作，亦提供外接键盘/鼠标口。还提供2个USB口、2个RS232口，可与外部计算机及其他设备通信。只需交流220V电源，开机即可工 作。携带方便，非常适合流动试验及野外工作。
7、智能型自我保护
采用设计的散热结构，保证的通风状况。并可同时判断过流、过压、过载、短路、温度过高、数据异常等危及装置本身保障的现象，即便是操作错误也不致损坏装置。另外，当危险信号如外部电压通过端子进入测试仪时，装置告警指示灯变红，并自动切断功放。
8、接点丰富、试验适用能力强
本装置具有八路开关量输入（A B C R a b c r）和4路开关量输出。输入接点为空接点和0-250V电位接点兼容方式，可智能识别。
9、放置灵活、软件功能强大
装置立卧式放置均可，可脱机操作，亦可外接PC机操作，测试结果能自动整理、记录成试验报告，以备查阅，亦可使用U盘直接保存且方便传送到外接PC机中编辑、打印等处理。软件升级简单快捷，直接通过U盘升级或外部PC机下传，无需改动任何硬件。 软件辅助计算功能强大，可自动计算正、负、零序电压电流，一、二次侧有功、无功、功率因数。可选配内置 GPS 模块，只需外接天线，就可以同步联调。
§1.2 JDS-2000继保保护测试仪产品型号说明及参数

●主要额定参数

§1.3  JDS-2000继保保护测试仪面板说明

接线端子
◎电压输出： UA、UB、UB分别对应A、B、C三相电压，UX、UY、UZ分别对应X、Y、Z三相电压，UN电压接地端子。
◎接地端子：用于可靠接大地。
◎开关量输入：A、B、C、R、a、b、c、r及N公共端。
开入量可以接空接点，也可以接10～250V的带电位接点。一般地，A、B、C分别连接保护的跳A、跳B、跳C接点，R连接保护的重合闸接点。
使用带电接点时，直流电源的＋端，即控制源的＋KM，必须接公共端(N)。直流电源允许电压为0～250伏。如图

◎开关量输出：1、2、3、4，空接点，接点容量250V/2A，其断开、闭合的状态切换由软件控制。
◎电流输出：一般地，IA、IB、IC分别对应A、B、C三相电流，IX、IY、IZ分别对应X、Y、Z三相电流，IN为电流接地端子（IA、IB、IC任意两并或三并输出大电流时，建议用三个IN端子并联输出）。
二．指示灯   
IA IB IC IX IY IZ交流电流源开路告警指示灯：当打开功放并开始送模拟量后，如果电流源处于开路状态，对应灯常亮示警，但装置不会保护。
UA UB UC UX UY UZ 电压源短路告警指示灯：当打开功放并开始送模拟量后，如果电压源处于开路状态，装置保护，但对应灯常亮告警。
T 温度告警指示灯：送大电流后，装置内部温度上升，如果超出保障范围，装置保护，切断功放开关，本灯常亮告警。
三．外部接口
装置上盖处接口分别是：
PS2口，可外接101电脑键盘及鼠标，以操作装置软件
USB口，可插U盘，拷贝测试报告或给软件升级
COM1,RS232口，用于与PC连接，使用Windows操作软件
COM2,RS232口，可用于同步对调时外接GPS接收机。对于内置GPS模块的，此端口预留。
四．嵌入式模拟断路器

1.输入接点：跳闸、公共端、合闸。
2.指示灯：110V0.5A、110V1A、220V0.5A、220V1A。当前电压及动作电流选择指示灯。
3.调档开关：模拟断路器总电源及档位选择开关。
4.时间旋钮：设置动作时间。范围是0-200ms。
5.辅助接点：跳闸、公共端、合闸。指示当前模拟断路器的开关位置。
下面以 RCS-9612A 线路保护装置为例，介绍做重合闸实验时，内置模拟断路器的接线方法：
【注意】：本模块适用于110KV及以下的保护。对于220KV以上的，要测试分相跳闸的的实验，请另接其他模拟断路器。
§1.4  JDS-2000继保保护测试仪注意事项

1．开关机顺序：    

测试仪启动完毕后，才能投入功放开关。
2．装置应可靠接地。为保证本机外壳可靠接大地，外部电源的引入线一定要用三芯电源线！
另外，还提供一个接地端子，可用来接大地。对应标识。
3．优良禁止将外部交直流电源引入测试仪的电压、电流插孔！
4．使用带电接点时，直流电源的＋端，即控制源的＋KM，必须接公共端(N)。直流电源允许电压为0～250伏。
5．建议开机后，按下功放开关先预热5～15分钟,再进行试验！
6．如果被测设备是在运行现场，则请将现场的电流互感器(CT)、电压互感器(PT)回路与保护设备解开，以免本装置受强烈干扰而不能正确测试。
第2章  JDS-2000继保保护测试仪软件操作说明
§2.0  概述
测试仪启动后，进入如下主菜单：

一．脱机运行：选择进入脱机运行主界面。每个测试菜单的介绍，参照下面章节。

二．外接PC试验
外接笔记本电脑，使用Windows下程序，进行试验。ESC退出本菜单项。
【注意事项】：
正确操作步骤：
1．接好电源线及电压电流接至被测装置的线。
2．开机后，按下功放开关先预热5～15分钟。
3．接上串口线，使用Windows下程序，进行试验。
三．系统管理：选择进入如下菜单

U盘拷贝测试报告
本菜单将拷贝测试仪中所有已保存的测试报告至U盘中的AT_REP。
插好U盘，然后打开测试仪电源。
选择进入本菜单，程序自动完成拷贝。
关闭测试仪电源，拔出U盘。
使用U盘升级软件
将软件升级包解压并拷贝至U盘，注意不要改变目录，否则不能正常完成操作。其正确目录应该是U盘根目录下AT_UPD。
插好U盘，打开测试仪电源。
选择进入本菜单，程序自动完成升级。
关闭测试仪电源，拔出U盘。
外接PC升级软件
开机后，不要打开功放开关，接好串口线，选择进入本菜单，再使用Windows程序中“下位机软件升级” 菜单，选择本系统的升级包中配置文件，开始升级操作。
初始化各菜单设置
输入密码确认后，将所有菜单的参数设置，恢复到出厂值。
删除所有测试报告
输入密码确认后，删除所有的测试报告。
打开或关闭触摸屏
配置打开或者关闭触摸屏。关闭后，触摸屏操作无效。
装置使用注意事项
显示测试仪使用中zui重要的注意事项。
§2.1  任意测试
本菜单可设置三相的交流电压、三相交流电流的任意输出；各相模拟量的幅值、角度及频率可以任意调整、变化，试验过程中也能在线修改；可用手动或自动方式测量时间、动作值；可以实现用户自己设计的试验方法，满足大部分现场要求。

主界面分为五个区域：
zui上面是标题及主菜单左边为参数设定、显示栏右上是辅助图示栏，包括矢量图形及线序分量图示，根据“显示切换”选择右下是测试状态及试验结果显示栏zui下面是状态栏：参数输入过程中的帮助提示，测试过程中的状态提示及时间显示
一．按键操作及快捷键说明
【↑↓←→】键：移动光标
【Enter】键：选择当前菜单或进入对应设置
【Esc】键：退出设置菜单，或退出测试，或退出本测试程序
【F1】键：进入在线帮助系统
【F2】键：保存当前参数设置到文件
【F3】键：从参数文件读取设置
【F4】键：轻载、重载间切换，测试过程中不能切换。
【F5】【Star】键：开始测试
二．菜单及参数说明
1．参数设置：设置测试所需参数
UA—IC八个模拟量：每个模拟量包括10个参数设置：幅值、幅值是否可变、幅值变化步长、是否输出直流、相位、相位是否可变、相位变化步长、频率、频率是否可变、频率步长
测试方式：试验采用的方式
☆ 自动方式：测试过程中，选中变量的变化过程完全由程序控制，按Esc键中止测试
☆ 手动方式：测试过程中，选中变量的变化过程完全由用户控制
计时器限时：手动方式下有效，手动测量时间时，用户使用←（或→）时，变量加（或减）一个步长，同时开启计时器，等待动作的zui大时间为“计时器限时”。为保证测试的正确，计时器限时的设置应大于继电器的动作（或返回）时间
每步时间：自动方式下有效，每变化一次选中变量的时间；手动方式下，测量动作时间时等待的时间。为保证测试的正确，每步时间的设置应大于继电器的动作（或返回）时间
2．参数文件：保存参数文件或读取参数文件，每个功能菜单提供3个参数文件供使用。
3．辅助图示：切换或显示辅助图示，提供矢量图、线分量、序分量、相线功率四种图示
4．测试报告：查看已经保存的测试报告，每个功能菜单提供8个预设的测试报告。用户需在测试结束后、保存测试报告时，存至这8个预设的测试报告中才能查看。请在“文件服务”菜单中，查看自定义名称的测试报告
5．帮助主题：进入在线帮助系统
6．轻重载F4：轻载、重载间切换，测试过程中不能切换
7．试验F5：开始本次测试
8．退出Esc：退出本试验菜单
三．试验原理及测试过程
☆ 手动方式试验时，首先输出电压、电流及频率的初始值，然后试验由用户控制，可进行以下操作：
【Enter】键，进入在线修改状态，可修改变量设置属性页中所有参数，Esc退出在线修改状态，继续测试
【↑↓】键，增加、减小选中变量值
【←→】键，加或减一个步长，同时开始计时，等待一个“计时器限时”，以等待继电器动作并测量动作时间
【Esc】键，退出试验
☆ 自动方式试验时，首先输出各参量的初始值，再逐渐加步长改变变量值，其速度据“每步时间”的设置而定；若保护动作，逐渐减步长改变变量值，直至保护返回，软件将记录其动作值与返回值。期间若变量已加至zui大或减至zui小而保护未动，软件自动退出试验。
测试完成后，测试装置自动进入标准状态，无电压电流输出。用户根据提示可保存测试报告存盘。

“以往人工检测、更换绝缘子串，整个作业过程都在高空完成，尤其高温暴晒天气，长时间在高空开展这样耗体力、作业要求高、危险性高的工作，是很辛苦的，这也是我们研发这个机器人代替人工作业的驱动力。”作为保障电网可靠运行的核心业务，电网设备运维存在危险性高、劳动强度大等问题。针对这些问题，她牵头组建了技术攻关团队，开展“变电站悬式绝缘子检测与更换机器人”项目研发工作。

在没有任何先例可以借鉴的情况下，郭丽娟带领团队集智攻关，*终成功研制出绝缘子检测与更换机器人系统，包括移动升降平台、双臂协同作业系统、专用作业工具包等。该项技术成果于2022年12月通过广西壮族自治区组织的项目验收。

目前，该项目成果已经在南宁220千伏石埠变电站成功实现了悬式绝缘子串的低、零值检测及单片劣化绝缘子自主更换作业，降低了人工登塔检测和更换悬式绝缘子的劳动强度和危险性，实现了“机器代人”。

不仅如此，郭丽娟及其团队还成功研制出国际首套“绝缘气体泄漏检测机器人”，凭借国际**的泄漏气体高空接触式带电精准原位检测方法，解决了传统接触式气体泄漏检测必须设备停电的难题，提高了气体泄漏带电检出率，降低了检测时间。泄漏缺陷治理后的设备无一再发生漏气现象。

以绝缘子检测与更换机器人和绝缘气体泄漏检测机器人作为“机器人支撑电网设备智慧运维关键技术及应用”成果的主要**点，项目通过了中国电机工程学会组织的成果鉴定，以中国工程院院士王耀南为主任的鉴定委员会认为，“项目技术难度大，取得了多项**性技术成果，在机器人支撑电网设备智慧运维关键技术方面达到先进水平”。

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