摘要:反应釜作为制药生产中实现化学反应的主要设备，在制药行业温度控制领域，很多系统控制方法设计为常规PID控制方式和模糊控制相结合的智能控制方式，其控制方法的研究具有非常重要的意义。在实际的化工生产过程中，温度是工业生产中常见的工艺参数之一，任何物理变化和化学反应过程都与温度密切相关。反应釜的温度控制占有着极为重要的地位。因此如何对反应釜内化学反应温度进行**、有效的控制，显得至关重要。然而，由于温度控制系统的过程复杂多变，具有不确定性，因此温度系统的要求更为先进的控制技术和控制理论。
关键词：反应釜；PID控制；模糊控制；温度控制
0引言
化工行业在我国国民经济发展中占有重要地位，其中连续搅拌反应釜作为化工生产中实现化学反应的主要设备。在实际的化工生产过程中，反应釜的温度决定了产品的产量、质量，有时甚至影响到生产过程中的**性。
连续搅拌式反应釜工艺简介
1.1连续式反应釜的基本结构
连续搅拌反应釜的基本结构如图2.1所示。反应釜由搅拌容器和搅拌机两大部分组成。搅拌容器包括筒体、换热元件及内构件。搅拌器、搅拌轴及其密封装置、传动装置等统称为搅拌机。
筒体为通常为一圆柱形壳体，可以在罐内装入物料，他提供反应所需的空间，使物料在其内部进行化学反应；传热装置的作用是满足反应所需温度条件；搅拌装置包括搅拌器、搅拌轴等，是实现搅拌的工作部件；传动装置包括电动机、减速器、联轴器及机架等附件，它提供搅拌的动力；轴封装置是保证工作时形成密封条件，阻止介质向外泄漏的部件[6]。
图2-1
2.2连续式反应釜的工作原理
在内层放入反应溶媒可做搅拌反应，夹层可通上不同的冷热源（冷冻液，热水或热油）做循环加热或冷却反应。通过反应釜夹层，注入恒温的（高温或低温）热溶媒体或冷却媒体，对反应釜内的物料进行恒温加热或制冷。同时可根据使用要求在常压或负压条件下进行搅拌反应。物料在反应釜内进行反应，并能控制反应溶液的蒸发与回流，反应完毕，物料可从釜底的出料口放出，操作极为方便。