三维扫描就是测量实物表面的三维坐标点集，得到的大量坐标点的集合称为点云（PointCloud)。在中国南方，三维扫描俗称抄数，大家都管它叫抄数机,目前国内抄数公司使用的抄数机主要还是第2代产品(三维激光扫描仪)。第3代抄数机（拍照式三维扫描仪），国外(德国)同类产品ATOS由于售价高昂,对于目前国内的抄数公司来说性价比不高。
多种三维扫描仪的特征大致可分为
逐点扫描，速度慢。如三坐标测量机CMM逐线扫描，速度仍然较慢，如激光线扫描仪面扫描，速度非常快,如精易迅PTS三维扫描仪
作为立体面三维扫描仪，精易迅PTS的主要特点：
1、扫描速度极快： ≤5秒内可得到100多万点，效率极高。2、第三代的面扫描方式：每次扫描一个立体三维特征面，获得整个物体表面的三维数据，测量点分布密度极高而且非常规则。3、非接触扫描：利用照相式原理，进行非接触式光学扫描，得到物体表面三维数据。而且适应了柔软、易变形物体的测量要求。4、精度高：利用独有的测量技术，单幅扫描精度可达0.01～0.03mm（视不同机型）。5、大景深：不但满足一般物体扫描，同时适合景深较大物体扫描 。6、标志点全自动拼接：可将多次测量结果全自动拼接，扫描时物体可任意翻转和挪动。通过对标志点的拼接加以生成多次测量数据，从而实现大面积扫描.减少了测量的死角。7、点云噪声处理和修剪：可以对测量产生的噪音点进行修剪、剔除。8、对环境要求宽泛：正常环境光对该扫描系统没有影响，在正常办公环境光下都能获得高性能的数据。9、便携式设计：设备部件易拆易装，方便带至测量现场。10、测量输出数据接口广泛：测量所得的点云数据为ASC、三维彩色数据格式VRML（X、Y、Z、R、G、B）格式，可直接与Surfacer(imageware)、UG、CATIA、Geomagic、Pro/E、Master CAM 等软件交互数据。11、软件性能良好：兼容Windows98/NT/2000/XP平台，用户易学易用，不需过多的培训（3－5天）就可以熟练操作,兼容性好，简便易学。12、彩色扫描：不但可以得到数字信息，还可以得到RGB彩色信息。13、辅助激光标定与测距系统，方便快捷的进行物体扫描。
精易迅PTS三维扫描仪的应用领域
1) CAD/CAM/逆向工程(RE)/快速成型(RP)：●扫描实物，建立CAD数据；或扫描模型，建立用于检测部件表面的三维数据。●对于不能使用三维CAD数据的部件，建立数据。●使用由RP创建的真实模型，建立和完善产品设计。●有限元分析的数据捕捉。2)检测(CAT)/CAE： 生产线质量控制和曲面零件的形状检测 。3)科学研究：计算机视觉、计算几何、考古研究。4)其他应用：文物、艺术品的录入和电子展示、动画造型、牙齿及畸齿矫正、整容及上颌面手术。