按原理可以分为：邵氏硬度计、肖氏硬度计、巴氏硬度计、显微硬度计、摩氏硬度计、维氏硬度计等
按测量对象分为：水果硬度计、水泥硬度计等
布氏硬度计：以一定的载荷(一般3000kg)把一定大小（直径一般为10mm）的淬硬钢球压入材料表面，保持一段时间，去载后，负荷与其压痕面积之比值，即为布氏硬度值(HB)，单位为公斤力/mm2 (N/mm2)。
里氏硬度计：里氏硬度是根据*新的里氏硬度测试原理利用*先进的微处理器技术设计而成。
硬度计的测量对象：钢和铸钢、合金工具钢、不锈钢、灰铸铁、球墨铸铁、铸铝合金、铜锌合金（黄铜）、铜锡合金（青铜）、纯铜、锻钢、热处理、碳化、淬火硬化层,表面覆层,钢,有色金属和微小及薄形零件、橡胶、塑料、IC薄片、珠宝等
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