输入元件——将给定值加于系统的输入端的元件。该元件可以是机械的、电气的、液压的或者是其它的组合形式。
反馈测量元件——测量系统的输出量并转换成反馈信号的元件。各种类形的传感器常用作反馈测量元件。
比较元件——将输入信号与反馈信号相比较，得出误差信号的元件。
放大、能量转换元件——将误差信号放大，并将各种形式的信号转换成大功率的液压能量的元件。电气伺服放大器、电液伺服阀均属于此类元件；
执行元件——将产生调节动作的液压能量加于控制对象上的元件，如液压缸或液压马达。
控制对象——各类生产设备，如机器工作台、刀架等。
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