**继电器（Safety Relay）

**继电器是由多个继电器与逻辑电路组合而成的一种控制模块，为的是要能互补彼此在异常状态下的缺陷，从而达到正确操作且低误动作的功能，降低其失误和失效值，提高**因素。完整点说，应该叫**继电器模块。国内对于**继电器的叫法不是很统一，有的直接叫做**继电器，有的简单称之为安继。

由于不同的机械设备、不同的工艺环节有不同的**风险，以及不同的危险等级。因此在控制设计时，设计了多种**继电器以保护不同等级机械设备，主要目的在于保护暴露在不同等级之危险性的机械操作人员。

机械**回路的输入设备通常为**传感器，主要有急停按钮、**门、**光幕、**垫、联锁装置、双手按钮、激光扫描器等。

**继电器工作原理

1、电磁式

电磁式继电器一般由铁芯、线圈、衔铁、触点**等组成的。只要在线圈两端加上一定的电压，线圈中就会流过一定的电流，从而产生电磁效应，衔铁就会在电磁力吸引的作用下克服返回弹簧的拉力吸向铁芯，从而带动衔铁的动触点（常开触点）与静触点（常闭触点）吸合。当线圈断电后，电磁的吸力也随之消失，衔铁就会在弹簧的反作用力返回原来的位置，使动触点与原来的静触点释放。这样吸合、释放，从而达到了在电路中的导通、切断的目的。对于继电器的“常开、常闭”触点，可以这样来区分：继电器线圈未通电时处于断开状态的静触点，称为“常开触点”；处于接通状态的静触点称为“常闭触点”。

2、热敏干簧式

热敏干簧继电器是一种利用热敏磁性材料检测和控制温度的新型热敏开关。它由感温磁环、恒磁环、干簧管、导热安装片、塑料衬底及其他一些附件组成。热敏干簧继电器不用线圈励磁，而由恒磁环产生的磁力驱动开关动作。恒磁环能否向干簧管提供磁力是由感温磁环的温控特性决定的。

3、固态式

固态继电器是一种两个接线端为输入端，另两个接线端为输出端的四端器件，中间采用隔离器件实现输入输出的电隔离。

**继电器的作用

1、**继电器对输入的监控作用

一旦**条件发生变化，**继电器**输出会瞬时做出反应。

2、**继电器对输出控制对象的反馈监控作用

控制对象在上次循环中出现了功能异常，**继电器本次不启动，直致隐患消除，再次检测，未发现功能异常后，才启动——**隐患不积累。

3、**继电器对**输出的保障作用

**继电器的内部故障不会导致**输出处于闭合状态。

**继电器与一般继电器的区别

1、尺寸不同：**继电器和普通继电器尺寸不一样，**继电器更大些。

2、级别不同：**继电器是一种模块，普通继电器只是一个电气元器件。

3、颜色不同：**继电器有专有的颜色，一般为黄色或者红色或者以这两种颜色为主色调的颜色，当然这只是表面的现象。

4、原理不同：因设计原理的差异，普通继电器不能达到搞得诊断覆盖率，只能应用于较低的**等级机械行业如Cat.B/1，过程控制行业SIL1，因此可以认为普通继电器是不够**的。**继电器通过对继电器的要求及逻辑电路的辅助设计，其诊断覆盖率较高，甚致有些可以达到99.9%。而且在一些**要求高的场合，也有规定必须使用经过认证的**继电器才能满足**要求。

5、结构不同：**继电器并不是没有故障的继电器，而是发生故障时做出有规则的动作。**继电器具有强制导向触点结构（或者其他的保护方式），万一发生触点熔结现象时也能确保**，这一点跟普通继电器完全不同。简单地说，**继电器更**可靠，适用于工业**控制场合。