HOKUYO UBG-05LN障碍检测传感器是专门用于扫描AMHS的移动路径(自动物料处理系统)，如AGC、AGV、RGV和架空运输，作为保护设备免受冲击的一种有效措施。这款传感器提供了一个紧凑的尺寸,180º扫描范围，直接通过RS232可以对传感器的扫描保护区域进行设置。
保护区域半径5m
保护区域半径5m
三种不同级别的报警
保护区域180°范围
可设定31组保护区域
RS232通信接口
供电电压 24V DC
激光光源 半导体激光二级管785nm
监测范围 0.06to5m(白纸)； 宽度 4m ，扫描角度180°
区域设置输出1 自由设定
区域设置输出2,3 矩形设定/ 扇形设定/ 百分比设定
输出
光电耦合/NPN 开集电极输出（30VDC <50mA）；
输出1,2,3： OFF= 探测到物体或故障 ON= 正常工作
输入 5路，用于切换监测区域
响应时间 66ms
环境照明 <10,000lx
环境温湿度 -10 to +50 degrees C, < 85%RH（无凝露）
防护等级 IP64(IEC 标准)
寿命 5 years（电动机寿命）
重量 约260g
日本北阳HOKUYO便携式激光测距仪PBS-03JN
FA障碍物检测器 PBS-03JN/UBG-05LN系列
适用于无人搬运车，移载车，行人与掉落物的检测，防止意外发生。
扫描区域可设定并有三段输出（警报，减速，急停）。
规格说明：
型号PBS-03JNUBG-05LN
电源电压DC24V
光源红外线LED半导体雷射入＝785m
检出物体白色纸300mm(平行安装于投/受光面)白色纸125mm(平行安装于投/受光面)
检出范围0.2－3×2m长度：0.1m-5m;宽度4m
测距精度1m以下±20mm;1m以上检出距离的2％
往返精度1m以下±10mm;1m以上检出距离的2％
角度分解能约0.36（360 / 1,024分割）
应差检出距离的10％以下检出距离的6.25％
出力Photo-coupler , open-collector出力（DC30V 50mA以下）
出力应答时间180ms以下210ms以下
入力Photo-coupler入力
入力应答时间入力选取周期：1扫描时间（100msec）
简介
HOKUYO公司PBS-03JN 2D激光扫描障碍检测产品为红外线LED照明，距离测量型障碍检测传感器，监测区域设置方便，比反射型光电传感器性能可靠，180°测量范围，DC24V输入。
HOKUYO公司PBS-03JN 2D激光扫描障碍检测产品为红外线LED照明，距离测量型障碍检测传感器，监测区域设置方便，比反射型光电传感器性能可靠，180°测量范围，DC24V输入。
HOKUYO UST-10LN障碍检测传感器是用于自主机器人和自动化材料处理系统的障碍物检测和定位的一种小型、 、高速的传感装置。该传感器包含USB和RS422接口，用于通信和设置具有三个输出区域的区域配置。它可以在宽视场中获取测量数据，探测距离为10米。由于功耗较低，这款传感器也可以在电池驱动的平台上使用。
保护区域半径10m
三种不同级别的报警
保护区域270°范围
可设定31组保护区域
USB+RS422通信接口
供电电压 12/24V DC
激光光源 半导体激光二级管905nm
监测范围 0.06to10m(白纸)； 0.06 to 4m (黑色10%反射率)，扫描角度270°
区域设置输出1 自由设定
区域设置输出2,3 矩形设定/ 扇形设定/ 百分比设定
输出 光电耦合/NPN 开集电极输出（30VDC <50mA）；
输出1,2,3： OFF= 探测到物体或故障 ON= 正常工作
输入 4路，用于切换监测区域
响应时间 66ms
环境照明 <15,000lx
环境温湿度 -10 to +50 degrees C, < 85%RH（无凝露）
防护等级 IP65(IEC 标准)
寿命 5 years（电动机寿命）
重量 约130g
HOKUYO UST-20LN障碍检测传感器是用于自主机器人和自动化材料处理系统的障碍物检测和定位的一种小型、**、高速的传感装置。该传感器包含USB和RS422接口，用于通信和设置具有三个输出区域的区域配置。它可以在宽视场中获取测量数据，探测距离为20米。由于功耗较低，这款传感器也可以在电池驱动的平台上使用。保护区域半径20m
三种不同级别的报警
保护区域270°范围
可设定31组保护区域
USB+RS422通信接口供电电压 12/24V DC
激光光源 半导体激光二级管905nm
监测范围 0.06to20m(白纸)； 0.06 to 8m (黑色10%反射率)，扫描角度270°
区域设置输出1 自由设定
区域设置输出2,3 矩形设定/ 扇形设定/ 百分比设定
输出 光电耦合/NPN 开集电极输出（30VDC <50mA）；
输出1,2,3： OFF= 探测到物体或故障 ON= 正常工作
输入 4路，用于切换监测区域
响应时间 66ms
环境照明 <15,000lx
环境温湿度 -10 to +50 degrees C, < 85%RH（无凝露）
防护等级 IP65(IEC 标准)
寿命 5 years（电动机寿命）
重量 约130g
