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驱动机构线圈电流记录定值

发布时间：2013-10-17

驱动机构线圈电流记录定值
棒束移动记录笔一步需要7个机械动作点，正常提升时七个动作点依次为：传递勾爪抓入，保持勾爪退出，负荷传递（从保持勾爪落到传递勾爪），提升衔铁吸合（传递勾爪带棒上升），保持勾爪抓入，传递勾爪退出，提升衔铁释放（传递勾爪不带棒下降）。
正常插入时七个动作依次为：提升衔铁吸合（传递勾爪不带棒上升），传递勾爪抓人，保持勾爪退出，迪生记录纸负荷传递（从保持勾爪落到传递），提升衔铁释放（传递勾爪带棒下降），保持勾爪抓人，传递勾爪退出。

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