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梯形图程序下载

发布时间：2014-03-03

梯形图程序下载
三菱PLC的编程通讯协议由四个普通命令，四个扩展命令以及无格标示构成。以记录笔输入各命令与相应的命令代码意义对应。进行编程通讯时，命令和数据以9600的波特率以ASCIII码的形式进行记录纸传输。
上位机软件和嵌入式PLC进行下载通信时会以固定的通信帧格式进行传输，其帧格式如说明书所示。
梯形图程序下载时由固定的开头通讯块和谐程序到嵌入式PLC两块完成。在固定的开头通讯块，STM32会完成与上位机软件的固定的应答以完成上下位机的相互识别，并为提醒图程序的下载做准备。之后将进行写梯形图程序到嵌入式PLC,按照同样的帧格式以每步指令四个字节，以32步为一个发送单元进行发送。此时STM32要完成对接收数据的处理，记录纸校验之后会将帧个格式中的用于标示和验证的数据信息进行删除，仅将代表提醒图指令操作码和操作数的DATA部分进行存储，值此即完成了对提醒图程序的下载。其整个过程的示意图可来电咨询。

本文来自三菱PLC（三菱记录纸）的编程说明书，仅供读者们参考。

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