德国西克SICK编码器1066000 AHM36A-S3CK014X12 深圳市创为机电设备有限公司

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产品名称：德国西克SICK编码器1066000
产品型号：AHM36A-S3CK014X12
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简单介绍：

AHM36A-S3CK014x12 订货号: 1066000 优良值型编码器 AHS/AHM36 单圈型或多圈型: 多圈型编码器 *大分辨率: 14 bit x 12 bit (16,384 x 4,096) 机械规格: 实心轴夹紧法兰 6 mm x 12 mm 通讯接口: CANopen, 可编程连接类型: 电缆, 5 芯, 通用, 1.5 m 编程接口: 通过 PLC 工程工具, 通过手持式编程工具

详情介绍：

性能

*大分辨率（每圈步数 x 圈数）	14 bit x 12 bit (16,384 x 4,096)
误差极限 G	0.35° (20 °C 时) 1)
重复标准偏差 σr	0.2° (20 °C 时) 2)

1) 根据 DIN ISO 1319-1，上方和下方误差极限情况取决于安装情况，指定值适用于对称情况，即上、下方向的偏差量相同.
2) 根据 DIN ISO 55350-13；68.3% 的测得值处于指定范围内.

接口

通讯接口	CANopen
数据协议	CANopen CiA DS-301 V4.02, CiA DSP-305 LSS, Encoder Profile: - CIA DS-406, V3.2. - Class C2
地址设置	0 ... 127, default: 5
数据传输率	20 kbit/s ... 1,000 kbit/s, 默认：125 kbit/s
过程数据	位置, 速度, 温度
参数	每圈步数圈数 PRESET 计数方向用于转速计算的采样率用于速度值输出的单位圆轴功能电子凸轮（2 通道 x 8 凸轮）
可用诊断数据	低和高温度, 大速度, 计数器电源, 工作时间计数器电源/启动, 用于测量方向变化、动作数量 cw 动作数量 ccw 的计数器, 低和*高工作电压
状态信息	通过LED指示灯显示 CANopen 状态
总线连接	通过外部终端电阻 1)
初始化时间	2 s 2)

1) 其他配件.
2) 此后可读取有效位置.

电气参数

连接类型	电缆, 5 芯, 通用, 1.5 m
供电电压	10 ... 30 V
功耗	≤ 1.5 W (无负荷)
极性反接保护	✔
MTTFd：危险故障间隔时间	270 年 (EN ISO 13849-1) 1)

1) 本产品是标准产品，而不是一个按照机械指令制作的**部件。计算基于组件的额定负荷、40°C 的平均环境温度、8760 小时/年的使用频率。所有电子故障均被视为危险故障。详细信息请参见编号为 8015532 的文档.

机械参数

机械规格	实心轴, 夹紧法兰
轴直径	6 mm
直线轴承	12 mm
重量	0.12 kg 1)
材料、轴	不锈钢
材料，法兰	铝
材料、外壳	锌
材料，电缆	PUR
启动转矩	1 Ncm
工作转矩	< 1 Ncm
允许轴负载	40 N / 径向 20 N / 轴向
转动惯量	2.5 gcm²
轴承使用寿命	3.6 x 10^8 圈
角加速度	≤ 500,000 rad/s²
工作转速	≤ 6,000 min⁻¹ 2)

1) 适用于带插头的设备.
2) 自发热为 3.5 K/1,000 rpm，设计工作温度范围时注意.

环境参数

电磁兼容性	根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3
外壳防护等级	IP66 (根据 IEC 60529 标准) IP67 (根据 IEC 60529 标准)
允许相对湿度	90 % (不允许凝结)
运行温度范围	–40 °C ... +85 °C
储存温度范围	–40 °C ... +100 °C, 无包装
抗冲击能力	100 g, 6 ms (根据 EN 60068-2-27)
抗振能力	20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根据 EN 60068-2-6)

分类

ECl@ss 5.0	27270502
ECl@ss 5.1.4	27270502
ECl@ss 6.0	27270590
ECl@ss 6.2	27270590
ECl@ss 7.0	27270502
ECl@ss 8.0	27270502
ECl@ss 8.1	27270502
ECl@ss 9.0	27270502
ECl@ss 10.0	27270502
ECl@ss 11.0	27270502
ETIM 5.0	EC001486
ETIM 6.0	EC001486
ETIM 7.0	EC001486
UNSPSC 16.0901	41112113