德国西克SICK编码器1066006 深圳市创为机电设备有限公司

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产品名称：德国西克SICK编码器1066006
产品型号：AHM36A-S3PK014X12
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简单介绍：

AHM36A-S3PK014x12 订货号: 1066006 优良值型编码器 AHS/AHM36 单圈型或多圈型: 多圈型编码器 *大分辨率: 14 bit x 12 bit (16,384 x 4,096) 机械规格: 实心轴夹紧法兰 6 mm x 12 mm 通讯接口: SSI, 可编程连接类型: 电缆, 8 芯, 通用, 1.5 m 编程接口: 通过手持式编程工具, 通过 SOPAS

详情介绍：

性能

*大分辨率（每圈步数 x 圈数）	14 bit x 12 bit (16,384 x 4,096)
误差极限 G	0.35° (20 °C 时) ¹⁾
重复标准偏差 σ_r	0.2° (20 °C 时) ²⁾

¹⁾ 根据 DIN ISO 1319-1，上方和下方误差极限情况取决于安装情况，指定值适用于对称情况，即上、下方向的偏差量相同.
²⁾ 根据 DIN ISO 55350-13；68.3% 的测得值处于指定范围内.

接口

通讯接口

SSI

过程数据

位置

参数

每圈步数

圈数

PRESET

计数方向

编码类型

位置位的移位

错误位的位置

圆轴功能

SSI 模式

初始化时间

100 ms ¹⁾

位置数据生成时间

125 µs

SSI
编码类型	格雷码，二进制码
编码流程可参数化	CW/CCW (V/R̅) 可通过编程工具或电缆进行配置
时钟频率	2 MHz ²⁾
SET（电子调节）	高电平激活 (L = 0 - 3 V, H = 4,0 - U_s V)
CW/CCW（旋转方向的步序）	低电平激活 (L = 0 - 1 V, H = 2,0 - Us V)

¹⁾ 此后可读取有效位置.
²⁾ *小低电平 (Clock+)：周期为250 ns.

电气参数

连接类型	电缆, 8 芯, 通用, 1.5 m
供电电压	4.5 ... 32 V DC
功耗	≤ 1.5 W (无负荷)
极性反接保护	✔
MTTFd：危险故障间隔时间	230 年 (EN ISO 13849-1) ¹⁾

¹⁾ 本产品是标准产品，而不是一个按照机械指令制作的**部件。计算基于组件的额定负荷、40°C 的平均环境温度、8760 小时/年的使用频率。所有电子故障均被视为危险故障。详细信息请参见编号为 8015532 的文档.

机械参数

机械规格	实心轴, 夹紧法兰
轴直径	6 mm
轴长	12 mm
重量	0.12 kg ¹⁾
材料、轴	不锈钢
材料，法兰	铝
材料、外壳	锌
材料，电缆	PUR
启动转矩	1 Ncm
工作转矩	< 1 Ncm
允许轴负载	40 N / 径向 20 N / 轴向
转动惯量	2.5 gcm²
轴承使用寿命	3.6 x 10^8 圈
角加速度	≤ 500,000 rad/s²
工作转速	≤ 6,000 min⁻¹ ²⁾

¹⁾ 适用于带插头连接的设备.
²⁾ 自发热为 3.5 K/1,000 rpm，设计工作温度范围时注意.

环境参数

电磁兼容性	根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3
外壳防护等级	IP66 (根据 IEC 60529 标准) IP67 (根据 IEC 60529 标准)
允许相对湿度	90 % (不允许凝结)
运行温度范围	–40 °C ... +100 °C
储存温度范围	–40 °C ... +100 °C, 无包装
抗冲击能力	100 g, 6 ms (根据 EN 60068-2-27)
抗振能力	20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根据 EN 60068-2-6)

分类

ECl@ss 5.0	27270502
ECl@ss 5.1.4	27270502
ECl@ss 6.0	27270590
ECl@ss 6.2	27270590
ECl@ss 7.0	27270502
ECl@ss 8.0	27270502
ECl@ss 8.1	27270502
ECl@ss 9.0	27270502
ECl@ss 10.0	27270502
ECl@ss 11.0	27270502
ETIM 5.0	EC001486
ETIM 6.0	EC001486
ETIM 7.0	EC001486
UNSPSC 16.0901	41112113