机的位置速度和电流常用的传感器有接近

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感器电动机和无传感器电动机驱动器指接受控制指令可实现对电动机的转矩速度和转子位置控制的电气装置驱动器按其控制电路和软件的实现方式可分为模拟量控制数字模拟混合控制和全数字控制种按驱动方式可分为方波驱

动和正弦波驱动 图位置控制系统方框图 传感部分的作用是检测永磁无刷电动机的位置速度和电流常用的传感器有接近开关光电编码器旋转变压器霍尔元件和电流传感器等 结构设计和工艺电机结构永磁无刷直流电动机的基本结

构是将永磁直流电动机的定转子位置进行互换通常称为内翻外转子为永磁结构发生气隙磁通定子 为电枢有多相对称绕组直流电动机的电刷和机械换向器被逆变器和转子位置传感器所代替所以无刷电动机实际上是种永磁同步电机

如图所示 图永磁无刷电动机结构图外转子永磁无刷直流电动机 另外

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永磁无刷直流电动机可以做成外转子型和盘式转子型其结构见图和图外转子型电机的永磁磁极转子位于定子的外侧转矩脉动小 容易做成扁平型惯量较大盘式转

子型电机的气隙平面与轴垂直盘式转子与永磁磁极相向配置电机成扁平形可做成有槽结构见图 也可以做成无槽无铁心结构这种电动机常用于和的直接驱动等 图盘式转子无刷直流电动机无刷直流电动机多采用钐钴和钕铁硼等稀土

永磁罕见的转子结构有外表式磁极嵌入式磁极和环形磁极种如图所示 图结构是铁心外表粘贴径向充磁的瓦片形永磁体有时也采用矩形小条拼装成瓦片形磁极以降低制造利息图结构是铁心中嵌入矩 形永磁体其优点是个极距下的磁

通由相邻两个磁极并联提供可以获得较大的磁通但结构需要作隔磁处置或者采用不锈钢轴对于高转 速运行的电机图和图的结构需在转子外表面套个~磁性紧圈防止离心力将磁钢甩出紧圈资料通常采用不导磁的不锈 钢也可以用环
 

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