将流过续流电流通过对该续流

将流过续流电流通过对该续流

动 当电机具有定的初速度和电动势后再切换到自控变频状态这个过程称为段式起动包括转子定位加速和运行状态切换个阶段 续流极管检测法通过对逆变器开关管施加特殊时序的斩波控制信号使电机绕组的续流电流沿着特定

的回路流通当断开相绕组的反电动势过零时与断开相 开关管并联的续流极管中将流过续流电流通过对该续流极管导通与否的检测就可以确定出绕组反电动势的过零点从而得到电机的转子 位置信号这种检测方法实际检测的也是

绕组的反电动势但是检测的灵敏度相对较高在电机额定转速的%以上有效起动容易调速比大缺点是实 现电路稍复杂些瞬时电压方程法利用电机各相瞬时电压和电流方程实时计算电机由静止到正常运转任时刻转子的位置控制电

将流过续流电流通过对该续流

机的运行该方法不需专门的起动线路电 路简单起动转矩大但对电机本体的数学模型依赖性大当电机参数因温度变化发生漂移时容易造成建模误差使控制**性受到影响 另外由于在线计算复杂计算量很大考虑到转子位置检测的实

时性必需采用具有快速运算能力的和高速转换器脉冲注入法转子位置的不同使电机磁场的分布也不同该方法采用脉冲注入检测无刷电机静止状态下的转子位置通过依次向定子绕组注入系列脉冲 根据丈量得到电流峰值判断转

子位置该方法对电机参数的依赖性低控制技术发展动向的应用促进了无刷电动机系统技术发展的特点随着技术进步和用户对电机控制器的运算速度数据处置能力控制精度和实时性提出了更高的要求过去单纯的靠开停时间长短