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山东电科院项目获省科技发展基金支持

日前，山东电力集团电力科学研究院的科技项目“高压输电线路无人机带电巡检系统”获得山东省2012年科学技术发展计划资金资助。

　　智能电网建设需要先进、科学、高效的智能巡线方式。“高压输电线路无人机带电巡检系统”科技项目，采用固定翼无人机进行常规输电线路巡查，与人工巡线相比，降低了劳动强度，提高了工作效率。特别是在遇到电网紧急故障和复杂地形条件下，无人机更能体现出它的优越性。与有人直升机巡线相比，避免了风险，降低了成本，而且提高了巡线的灵活性。

　　目前国外的研究和开发都处于系统集成和功能样机的阶段，还未能完全达到实用化的地步。山东电科院于2009年初，开始从事无人直升机巡线技术的研究，在无人机巡检领域拥有一支由11位人员组成的研发团队及飞行机组，并配备各类相关的检测和直流高压发生器测试设备。已经研制出ZN-1与ZN-2两套具有实用化水平的无人直升机智能巡检系统，初步具备应用能力，并在山东境内的线路上进行了试运行，功能得到了验证。

　　该项目研究的系统采用固定翼无人机作为机器人本体，可沿带电线路快速大范围巡视，能及时发现危害电网**的情况。在发生灾情时，可迅速巡视输电线路，评估电网的受损状况，为电网应急预案的启动提供现场评估数据。该项目将致力于研制高速稳定的飞行平台、可靠稳定的飞行控制系统、高清检测系统、长距离图像传输系统，并深入研究3D影像检测技术以及带电导线对无人机巡检的影响。　

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