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伺服电机在机器人的应用

伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。

伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，三菱伺服电机北京代理在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

工业机器人现在也在迅速成长，许多有条件的机床制造商，伺服产商等，都把目光转向了机器人市场，就目前而言，机器人将全部使用伺服电机，而伺服电机又是机器人制造中非常重要的组成部分，它直接影响到机器人能否正常使用。

伺服电机的控制原理是靠脉冲来定位的，伺服电机接收1个脉冲后，将1个脉冲对应的角旋转，从而实现位移，因为，三菱伺服电机北京代理本身具有发出脉冲的功能，所以每转一个角，伺服电机就发出1个脉冲，这样，与伺服电机接收的脉冲形成呼应，或称为闭环，这样，伺服电机每转一个角，系统就知道发送多少脉冲，同时又接收多少脉冲，从而达到**控制电机的转动，从而达到**定位的目的。

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