中央空调风管道定量采样机器人

日期：2024-08-16 20:09

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摘要：

技术要求：

（1）机器人组成：运动系统、采样系统、监视录像系统、操作控制系统。

运动系统：能够在风管内前进、后退、左转弯、右转弯，单方向行走距离不小于20米，*快移动速度应不低于10米/分钟，并在速度范围内可调节，能够越过高4厘米、坡度大于40°。

（2）采样系统：采样机器人应能到达180×250mm 以上的矩形风管内部的规定部位，定量收集风管底面积尘和微生物样品，采样选择刮板式采样。

（3）采样精度：积尘采样和微生物采样与标准法的相对误差均应小于20%。

（4）一致性：在相同积尘量的条件下采集样品，其相对偏差应小于10%。

（5）俯仰方向旋转180°。

（6）监视录像系统：采样机器人应能观察风管内不同部位的状况，摄像头应能水平方向旋转360°。

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