全自动豆浆机控制器
一． 概述
1． 此控制器适用于各种豆浆机的控制。系统的核心采用HOLTEK公司高性价比单片机HT48R05A-1，具有自动检测水位，防干烧，自动进行浸泡，预热，打浆，煮浆全过程，还有豆浆防溢出及主要部件如温度传感器及加热管自动检测功能等。
2．HT48R05A-1是一款八位高性能精简指令集单片机，专为经济型多输入输出控制的产品设计，具有低功耗、I/O 口稳定性高、定时器功能、振荡选择、省电和唤醒功能、看门狗定时器、蜂鸣器驱动、以及低价位等优势，使此款多功能芯片可以广泛地适用于各种应用，例如工业控制、消费类产品、子系统控制器等。
二． 功能说明
1． 通220V AC电源，控制板上电：
电源指示灯点亮，延时0.5秒，工作指示灯亮，蜂鸣器长鸣一秒，豆浆机开始工作。
豆浆机进入自动控制状态：
2． 判断机内加载物（水）是否低于低水位线。如果低于低水位线，蜂鸣器发出一长两短的报警声，工作指示灯闪烁，直到机内加载物（水）高于低水位线。
3． 判断机内加载物（水）是否触及防溢触头。如果触及，蜂鸣器发出一长两短的报警声，工作指示灯闪烁，直到机内加载物（水）不触及防溢触头时为止。
4． 判断温度传感器是否开路或短路。若是，蜂鸣器发出一长两短的报警声，工作指示灯闪烁，直到温度传感器恢复正常时为止。
5． 如为正常水位，工作指示灯点亮，执行以下程序：
i. 预热阶段
1. 接通加热管电源，开始加热，温度控制开始工作，监控机内加载物（水）的温度变化。当机内加载物（水）温度达到800C±50C时，切断加热管电源，停止加热，进入下一个流程。否则继续加热直到800C±50C时为止。
2. 在预热阶段一直监控机内加载物（水）是否低于低水位线。如果低于低水位线，蜂鸣器发出一长两短的报警声，工作指示灯闪烁，直到机内加载物（水）高于低水位线才继续执行报警前的工作。
3. 在预热阶段如果15分钟没有达到80度，蜂鸣器发出一长两短的报警声，工作指示灯闪烁，这次报警要上电复位才可解除。
4. 在预热阶段一直监控电源。如果电源掉电则进入掉电保护状态，在半分钟内如果电源恢复供电则继续工作，否则重新复位。
5. 在预热阶段一直判断机内加载物（水）是否触及防溢触头。如果触及，蜂鸣器发出一长两短的报警声，工作指示灯闪烁，直到机内加载物（水）不触及防溢触头时为止。
ii. 打浆阶段
1. 当机内加载物（水）温度达到800C±50C时进入此阶段。
2. 接通搅拌电机，开始搅拌过程：
a) 接通电机电源，搅拌15分钟；
切断电机电源，停止搅拌后接通加热管；
电源加热15秒钟，切断加热管电源。
b) 接通电机电源，搅拌15秒钟；
切断电机电源，停止搅拌后接通加热管；
电源加热15秒钟，切断加热管电源。
c) 接通电机电源，搅拌15秒钟；
切断电机电源，停止搅拌后接通加热管；
电源加热15秒钟，切断加热管电源。
d) 接通电机电源，搅拌15分钟；
切断电机电源，停止搅拌后接通加热管；
电源加热15秒钟，切断加热管电源。
e) 接通电机电源，搅拌15秒钟；
切断电机电源，停止搅拌后接通加热管；
电源加热15秒钟，切断加热管电源。
f) 接通电机电源，搅拌15秒钟；
切断电机电源，停止搅拌后接通加热管；
电源加热15秒钟，切断加热管电源。
搅拌过程共六个过程。每次循环共需30秒，六个过程共需3分钟，允许时间误差为±5秒钟。搅拌过程完成后进入下一个流程。
3. 在打浆过程中一直监控机内加载物（浆汁）是否低于低水位线。如果低于低水位线，蜂鸣器发出一长两短的报警声，工作指示灯闪烁，直到机内加载物（浆汁）高于低水位线，继续执行报警前的工作。
4. 在打浆过程中一直监控电源。如果电源掉电则进入掉电保护状态，在半分钟内如果电源恢复供电则继续工作，否则重新复位。
5. 在打浆过程的15秒间隙加热过程中一直监控防溢。若有防溢信号，则切断加热管电源停止加热，一旦没有防溢信号，则接通加热管电源，恢复加热。
iii. 煮浆阶段
1. 接通加热管电源，对加载物（浆汁）进行加热，加热过程期间按以下条件
进行：
a) 监控机内加载物（浆汁）液面，若未触及防溢探头，接通加热管电源进行加热6分钟后进入下一个阶段；
b) 监控机内加载物（浆汁）液面，若触及防溢探头，切断加热管电源，停止加热。
i. （液面次触及防溢探头时，芯片计时器开始计时）当液面因温度下降而回落，使液面脱离防溢探头，延时10秒钟后接通加热管电源再次加热；若液面再次触及防溢探头，则再次切断加热管电源，停止加热，然后依次循环直到计时达到3分钟进入下一阶段。
ii. （1）当泡沫过多不能回落而导致液面一直与防溢探头接触的情况下，此情况超过16秒时，进入非正常加热处理，此时温控程序开始检测采样，直到温度达98度。此过程防溢不起作用。
（2）当温度达到98度时，进入间隙加热1分钟，即加热2秒停止6秒依次循环直到1分钟则进入下一阶段。
2. 在煮浆过程一直监控机内加载物（浆汁）是否低于低水位线。如果低于低水位线，蜂鸣器发出一长两短的报警声，工作指示灯闪烁。直到机内加载物（浆汁）高于低水位线，继续执行报警前的工作。
3. 在打浆过程中一直监控电源，如果电源掉电则进入掉电保护状态，在半分钟内如果电源恢复供电则继续供电，否则重新复位。
iv. 豆浆加工全过程完成报警阶段：
1. 蜂鸣器鸣笛报警直到下一阶段；
2. 鸣笛形式：响一秒钟，停一秒钟，且绿色工作指示灯闪烁。
6． 拔掉电源，切断220V电源，整个电路停止工作，整个控制流程结束。
