一种微重设备多功能爬楼车的研制

0 引言

继电保护专业现场作业过程中经常会使用到ONLLY试验仪、CT测试仪、蓄电池核容放电仪等必须两个人抬着搬运的仪器，我们称之为“微重设备”。目前，继电保护作业人员对于微重设备比较普遍的做法是两人一起搬运，虽有人尝试在试验仪下安装万向轮，可以将设备在平地上推着走，一定程度上减轻了搬运负担，但安装万向轮的过程需要在仪器盒子上钻孔，且只有在ONLLY试验仪上尝试过，并不具备推广性，且没有从根本上解决抬着仪器爬楼的问题。而变电站没有电梯，且继保专业女同志相对较多，抬着这些“微重设备”上下楼梯，增加了作业人员扭脚、被仪器扎伤的风险。

在定检、试验过程中，需长时间蹲在ONLLY试验仪、CT测试仪前，有个可以坐的地方十分必要。从作业习惯来看，工具箱必然会带到现场，但小凳子却少有人记得携带，而现有工具箱盖上都有突起的提手，不适合坐，尽管如此，还是常有人坐，甚至经常看到继保作业人员坐在试验仪的箱子上，坐坏箱子

的情况也时有发生。

鉴于此，我们研制了一套移动方便、爬楼省力的多功能爬楼车，以彻底解决微重仪器的搬运问题，并为现场作业人员提供方便的坐凳，工具箱方便了工具的收纳。

1 研制背景

随着电网规模逐渐扩大，继电保护作业人员定检、验收、维护的工作量增大，但ONLLY试验仪、CT测试仪、蓄电池核容放电仪等常用仪器并未随着科技的进步变得小型化，所以，该爬楼车必须考虑能够装载以上仪器，具备可以翻折的座板，装载完毕后将座板放平可作为坐凳使用；工具箱不用太大，能收

纳万用表、螺丝刀、尖嘴钳等常用仪表、工具即可，工具箱固定在车架上。使用完成后整车能够折叠，方便使用。

2 微重设备多功能爬楼车的总体设计

一种微重设备多功能爬楼车，总体结构示意图如图1所示，前轮采用万向轮，通过轮架、轮轴实现转向，四轮着地时可实现各个方向灵活推行[1]；扶手采用拉杆设计，顶端设置扶手胶套，整车可以实现折叠；采用双边新型行星爬楼轮设计，所有轮子采用双轴承，上楼省力、平稳[2]，彻底解决了微重仪器

的搬运问题。主要部件包括：B型轴销（1，10）、联杆套（2）、撑杆（3）、车架（4）、手柄套（5）、六角螺栓（6）、工具箱盖（7）、A型开口销（8）、工具箱体（9）、橡胶轮胎（11）、后轮轴（12）、开口挡圈（13）、轴承（14）、轮架（15）、轮毂（16）、前轮转向节（17）、前轮（18）、制动片（19）、制动脚（20）、底板（21）、撑板（22）、接头（23）、前轮架（24）、金属座板（25）、联杆（26）。微重设备多功能爬楼车后视图、斜视图、俯视图分别如图2、图3、图4所示。

该车主要部件包括车架、底板、座板、工具箱，其中车架如图5所示，包括拉杆、轴承，工具箱通过螺丝直接固定在车架上，后轮为新型行星爬楼轮设计，通过后轮架固定在车架轴承上，后轮架结构如图6所示，底板如图7所示通过铰链与车架连接，座板结构如图8所示，通过撑板与撑杆连接，撑板与撑杆分别如图9、图10所示。前轮为万向轮，具备制动功能。

3 微重设备多功能爬楼车的使用原理

微重设备多功能爬楼车的使用原理如下：

（1）微重设备的平移与爬楼搬运：展开爬楼车，将撑杆固定在撑板上，上翻座板，将微重设备放置在底板上，固定好弹力绳，直接推动设备，在万向轮的作用下实现平地转移搬运；当需要爬楼时，拉住拉杆，在后爬楼轮的作用下沿着楼梯上行，非常省力。到达目标地点后，松开并收好弹力绳，搬出微重设备，视需要拉开撑杆，折叠爬楼车。

（2）坐凳功能：展开爬楼车，将撑杆固定在撑板上，放下座板，踩下前轮制动板实现前轮制动，直接坐在座板上，拉杆可以作为靠背使用；使用结束后，再次踩一下前轮制动板，放开制动，收起撑杆，折叠爬楼车。

（3）工具箱的使用：工具箱可收纳万用表、螺丝刀、尖嘴钳等常用仪表、工具。

4 结语

本文所述微重设备多功能爬楼车通过前万向轮、后新型行星爬楼轮实现ONLLY试验仪、CT测试仪、蓄电池核容放电仪等微重设备的平移与爬楼搬运，工具箱用于收纳万用表、螺丝刀、尖嘴钳等常用仪表、工具，放下座板还能为现场作业人员提供舒适的坐垫及靠背，功能强大，使用方便，可有效降低微重设备爬楼搬运的风险，提高现场人机功效，提高继电保护人员工作效率。