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继电保护装置开关量测试仪的设计

0 引言

微机继电保护的开关量输入输出系统是微机继电保护硬件系统的重要组成部分,能完成各种保护的出口跳闸、信号警报、外部接点输入及人机对话等功能。福建省电网继电保护检验规程明确规定了不同电压等级各类型继电保护装置开入量、开出量接点项目的检验。开关量的检验也是继电保护人员必不可少的重要工作程序[1-3]。目 前,检修工作针对开入量的检验,大部分采用人工短接开入接点逐一检验的方 法,费 时、繁 琐 且 不 能 准 确 模 拟 SOE 分 辨率试验,如南京南瑞、北京四方等厂家的装置技术说明书明确了各保护装置SOE分辨率不大于2ms,其分辨率要求严格。而对于开出量的检验,目前大部分采用万用表直接测量继电保护出口电位的方法,但存在显示电位时间短、不易观察等缺点,且220kV 及以上电压等级的线路保护、主变保护等保护装置出口回路较多,需多次检验,大大降低工作效率。在现有的技术条件下,可采用继电保护测试仪测量出口时间,但需设置继保测试仪的状态序列并逐一检验各压板出口,相比之下较繁琐。针对以上情况,本文提出一种继电保护装置开关量测试仪。

1 测试仪的硬件结构

测试仪硬件结构如图 1 所 示, 由 PLC、 HIM 触 摸屏、开入量输 入 电 路、开 出 量 输 出 电 路、IRIG-B 解 码 电路及电源电路 等 构 成。PLC 作 为 CPU 模 块,其 输 入、输出端口分别与开关量输入、输出电路连接,用于检验继电保护装置开 出 量 及 开 入 量 接 点;PLC 通过通信接口与HIM 实现 数 据 交 互,HIM 则可通过设置 相关参数控制PLC输出并对测试过程进行记录,以便查看相应的测试报文。电源电路包括市电输入口、开关电源模块及多个 DC/DC模块,可提供电路所 需的多个电压。 本 文 主 要 介 绍PLC、触摸屏、开关量输入输出电路及IRIG-B 解 码 电 路

的选择与设计。

1.1PLC和触摸屏的选择

测试仪的设计要求为应能正常模拟开入量变位、SOE分辨率试验和测试多路开出量接点,SOE分辨率试验要求测试仪的输出精度满足要求,故时间上不应有较大偏差。综合考虑后选用台湾永宏高性能主机 FBs-14MCJ2-D24型PLC作 CPU 模块。该 PLC 工 作 电 压 为 DC24V,平 均 执行时间为0.33μs/顺 序 指 令,有8点 数 字 量 输 入、6点 数字量输出,采用单端共点晶体管输出,5组32位元硬件高速计时器 HSCA、HSC0~HSC3的计数频率达200kHz,内置1个 RS-232(PORT0)接 口;可通过外接通信扩展模块 FBs-CB22增加2个 RS-232接口(PORT1、PORT2)。触摸屏 HMI选用步科 MT4000系列的 MT4414TE全彩触摸屏,7" ,65526色 TFT真彩显示,分辨率为800×480,具有编程简单、界面友好、与所选 PLC兼容 性 好 的优点。PLC 通 过 内 置 的 RS-232(PORT0)接 口 与 触 摸 屏连接[4]。

1.2 开关量输出电路

测试仪选用的 FBs-14MCJ2-D24为永宏PLC的单端共点晶体管SRCE输出型(数字量输出共点接至 DC24V 电源的正端),由 CPU 通过光耦合控制晶体管通断。该机型具备高速数字量输出点4个(即 Y0~Y3),*大输出时延为200ns,响 应 时 间 极 快。PLC 的数字量输出为有源接点,不适合直接接入继电保护装置的开入接点(按 电 压 等 级 分有 AC220V、AC110V、DC24V 的 公 共 端);若 PLC 的数字量输出经普通的继电器转换为无源接点,则响应时间慢,且输出时延一般在几毫秒甚至几十毫秒,达不到设计要求。为此,设计 时 选 择 将 PLC 的数字量输出经光 Pho-toMOS继电器 AQW214EH 输出。该继电器输出适合接入正极公共端或负极公共端的继电保护装置开入接点,并具有双向导通、高灵敏度、无机械触点、寿命长等特点,负载电压为 DC400V,典型导通电阻为30Ω,典型开通时间为0.31ms,典型关断时间为0.05ms。开关量输 出 电 路 如 图 2 所 示。 设 计 选 用 2 块 AQW-214EH 产生4路空接点输出,可满足要求。接地端为PLC的 DC24V 电源负端,测试时 OUT_COM 端连接至继电保护装置的开入 量 公 共 端,OUT1~OUT4可 分 别 连 接 至 所需测试的开入量位置。当 PLC 的 DO 口 设 置 为 输 出 时,Y0~Y3与PLC的共点 DC24V 电源正端连通,使光 MOS继电器导通。

1.3 开关量输入电路

继电保护装置控制回路中跳闸接点 TBJ、保护合闸接点 HBJ等接点闭合时间过长或粘连易导致接点烧毁,进一步可能引起保护拒动或误动。结合图3(出口接点两端接线)和图4(出口压板下端和接地端接线)所示两种方案,介绍开关量输入电路的设计原理,该电路用于测试继电保护装置的开出接点。

图3中,测试接点选择在保护装置控制回路中的出口接点两端a、b,测试时应断开控制电源 KM,将a和b 分别接测试仪IN、COM 两端,当出口接点 TBJ闭合后,IN与 COM 等 电 位, 则IN 为 +24V, 驱动光耦隔离电路导通,由PLC采集出口接点的闭合时间。此方案a端在保护屏柜前,b端常设置 在 屏 柜 后,测试人员需通过图纸查找屏后的端子排,不易测试且耗时长;另外当误合控制电源KM 时, +KM(+110V)与 测 试 仪 COM 端 的 +24V 连接,存在损坏电路风险。

图4中,测试接点为出口压板下端b和接地端a,测试时合上控制电源 KM,测试仪的IN 接出口压板下端b,COM 接接地端a。当 TBJ闭 合 后,IN 与 COM 间 产 生+110V 直流电,驱动 电 路 导 通。此方案的测试点均在屏柜前面,接线简便,不存在损坏电路的风险,可代替使用万

用表测量跳合闸脉冲的常规方式。当保护装置动作时,其出口接点处会瞬时发出一个+110V 左右电位的脉冲,经开关量输入电路至 PLC的4路 DI口(设计4路:X0~X3)进行检测。每组开关量输入电路 均 有2个 分 压 电 阻,1个用于防止输入端因反偏电压过大而损坏的二极管,1个 用

于减少干扰信号的电容,1 个作为开关元件的开关三极管,1个高速光耦隔离器等。

1.4IRIG-B解码电路

测试仪利用变电站内的 GPS时钟同步装置实现对时功能,可设置参数定时输出开关量变位,与保护装置开入量动作时间进行比对。IRIG-B解码电路原理如图5所示,选用1块深圳云辰科技公司的IRIG-B解码芯片 YCB4001和1块用于 RS-485信号到 TTL电平转换的 ADM485芯片,对时采用 PPS外 部 中 断 方 案。YCB4001 的 TXD 和 RXD引脚为串行发送和接收端,与 PLC的扩展串口 PORT1连接,这样 PLC根据所选解码芯片 YCB4001规定的 GPS系统输出报文协议获取时间报文,解 码 芯 片 YCB4001的 秒脉冲(PPS)经光耦隔离器与 PLC的 DI端口 X4连接,PLC接收到 PPS信号后以上升沿捕捉方式在中断程序(已 分 配PLC硬件高速计时器 HSCA 作为 DI端口 X4的硬件中断)中接收一次 GPS时 间 报 文。IRIG-B解码电路中的外部接口包括IRIG-B(DC)485输入接口和IRIG-B(DC)TTL输入接口,可与变电站内 GPS时钟同步装置的 RS-485输出插件或 TTL输出插件连接,连接方式二选一。

2 测试仪的软件设计

2.1 开入量变位及SOE事件模拟

SOE分辨率的 测 试 采 用 图 6 的表示方法设置脉冲输出。其中,脉冲 时 间 Period、脉 冲 宽 度 Width、脉 冲 同 步延 时 时 间 Delay 和脉冲个数均可通过触摸 屏参数设置输出[5]。

SOE事件的模拟需 设 置 PLC 输 出 DI口 Y0~Y3为1或0的持续时间,其中 Y0~Y3分别分配了硬件高速计数器 HST0~HST3,独 立 进 行 计 数、比 较,发 出 中 断,不占用 CPU 的时间,进一步提高了输出性能。PLC 在 接 收到触摸屏发送的模拟 SOE 事件命令后按图6所 示 输 出 脉冲,第2路脉冲延迟第1路脉冲1个 Dealy时间输出,依此类推。第1路脉冲输出的中断子程序流程如图7所示,其余3路脉冲输出的中断程序设计与此相同,当高速计数器中断开启后等待时间(PV-CV)×0.1ms进入中断程序。

需注意的是,当进入高速计数器中断程序后,应 设 置 Y0的输出状态并使用I/O 更新指令立即更新 Y0~Y3输出口的状态,这样可获得实时快速的输出反应,否 则 PLC 的输出信号更新通常是在全部程序扫描结束后才将所有输出结果送至输出点,将导致脉冲周期、脉冲宽度或延时时间不准确。光 MOS继 电 器 AQW214EH 本 身 存 在 一 定 的 导通时间和关断时间,测试结果显示各开出量输出不同步时间误差不大于0.2ms,通过触摸屏的测试界面手动设置立即输出或定时输出4路高速脉冲。

2.2 开出量测试记录

PLC记录出口接点动作产生的脉冲上升沿及下降沿事件,并将事件信息传送给触摸屏显示。程 序 首 先 开 启PLC数 字 量 输 入 口 X0~X3 的边沿翻转中断, 测 试 时PLC经开关量输入电路检测输入口瞬时 +110V 电 位 脉冲,再通过捕捉各输入口脉冲上升沿和下降沿中断的计数值计算出口 接 点 的 动 作 时 间,并将该动作情况发送至HMI显示。HMI显示的内容为出口接点动作时间, 动作、复归报文,并可选择是否以内置蜂鸣器作为动作信号的提醒。

2.3 触摸屏界面设计

触摸屏采用组态软件 KincoHMI进行界面的设计,其与 PLC的通信遵循永宏 FACONFB协议。HMI通 过 设 置相关参数进行输出控制(如常规开入量接点变位),设 置4路高速脉冲 信 号 模 拟 SOE 分 辨 率,并 具 备 记 录 开 出 量 测试过程、查看测试报文的功能。SOE分辨率测试界面如图8所示。

3 结语

本文从硬件结构和软件设计两方面介绍了继电保 护装置开关量测 试 仪 的 设 计,硬件部分在满足功能、性 能要求的同时对开关量测试电路进行优选,软 件 部 分 侧 重介绍SOE事件模拟的程序设计。该测试仪可与继电保护测试仪配合,实现继电保护装置开入量、开出量接点的测试,可接 收 变 电 站 内 GPS时钟同步装置的 B码 对 时,实现了常规开 入 量 变 位、模 拟 SOE 分 辨 率 试 验 及 同 步 测 试多路出口接点。该测试仪具有精度高、操作简单、使用方便及运行稳定等优点,目前已在现场保护装置的调试工作中应用。









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