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四川无人直升机巡检项目真好

　　

该无人机飞行巡视变电站

新春伊始，捷报佳传。2月28日，由国家电网四川电力公司检修公司、总参60所合作开展的“‘Z—5’型无人直升机巡检及应急保障适用性研究”项目，在成都顺利通过了由四川省电力公司、西北工业大学、南航直升机研究所、北京航空航天大学等专家组成的评审组技术评审。评审组专家一致认为：该项目在无人直升机电力巡检应用技术方面已达到国内**水平。

　　四川检修公司管辖37座500千伏变电站、1座±500千伏换流站，变电容量5600万千伏安；500千伏、±500千伏、±800千伏输电线路118条，长度9913.707千米。由于输电线路多处于高山峻岭地区，受海拔高度、复杂地形、人员状况等因素影响，传统的线路巡检方法已不适应电网发展的需求。

　　据悉，无人机巡线是目前国内比较先进的巡线技术，具有时间短、效率高的特点。国家电网四川省电力公司一直在探索无人机线路巡视技术，先后多次组织人员前往外地参观学习，了解该项技术使用情况，并结合四川地理、气候特征，在多个飞巡现场进行反复论证，力争取得*好的应用效果，切实减轻作业人员劳动强度，不断提高工作效率。

　　据了解，该机*大起飞重量为450千克，巡航速度为30-160千米每小时，续航时间可达6小时，能够实现全自动自主飞行，具备远距离的测控能力，动力系统配有涡轮增压器和电子增压控制装置，具有功重比高、工作稳定可靠等特点。吊舱是一款高性能的机载陀螺稳定系统，采用八轴稳定四轴主动的稳定平台，配备可见光高清数码摄像机和红外热像仪。工作系统可提供可见光及红外实时监控画面，并可存储标清视频供后期分析。

评审组专家现场观看无飞机平台

2012年5月系统调试合格后，该公司无人直升机先后参与2012年5月11日、5月12日“四川省2012年‘5?12’防灾救灾综合实战演练”、四川省电力公司主办的“四川电网‘5?12’大面积停电应急演练”，并在什邡500kV变电站、500kV谭乐一线、500kV月普线区段和500kV蜀州变电站进行了飞行试验及实用化飞行巡视工作。

　　该机利用GPS导航、红外、紫外光检测等技术对沿导线飞行，离铁塔距离*近可达到20米左右，且不受地形限制，利用高科技检测技术，能够迅速、准确的发现在地面难以发现的缺陷，在弥补地面巡视的不足的同时，为输电设备状态检修提供决策依据。该无人直升机不仅可以大大提高线路巡视质量和效率，还可以降低维护人员作业风险和工作强度，提升输电线路运行维护管理水平。

　　评审组听取了项目工作报告、技术报告、运行报告、效益分析报告和查新报告，并观看了飞机平台、测控站、运输车和飞巡视频录像，并进行了提问与答辩，评审组一致认为：该项目在无人直升机电力巡检应用技术方面已达到国内**水平，同意通过技术评审。该项目已成功应用于高海拔、低温地区500kV输电线路巡检以及平原地区500kV变电站红外检测，建议深化相关实用性关键技术研究，进一步推广无人直升机电力巡检技术应用。

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