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智能巡检机器人上岗保电
智能巡检机器人上岗保电
2
月
17
日
9
时许,四川省电力公司检修公司
500
千伏尖山变电站内,一个身高不足一米,通体白色的智能巡检机器人不停转动头部,忽闪着大眼睛沿着开关场内水泥路缓缓前行,不时停下来扭头张望。
这个智能巡检机器人自上岗以来,每天在站内巡检两次,将巡检数据及图片实时传输给后台,时刻保障着尖山站的**。
“
以前,我们对运行设备主要通过看、触、听、嗅等感观进行判断。在巡检工作中,工作量*大的是给运行设备红外测温。每到用电高峰,运行设备一发热,我们就需要在现场用手持式红外点式测温仪进行测温,以防温度超标发生事故。今年春节期间,尖山站值班员工用红外点式测温仪对设备进行重点测温,用智能机器人对全站一次设备自动巡检测温,解决了我们平常测温任务重和工作量大的问题。
”
尖山变电站站长杨倩雯说。
“
现在这智能机器人已成了站里的新骨干,它每天能自动巡检测温两次,每次需
4
个小时。
”
巡检机器人项目管理员范强说,
“
每天
9
时,我们敲击键盘发出指令后,它便会按预先指令,以
0.4
米每秒的速度前进。
”
他手指着地面告诉笔者:
“
变电站内的小路已预先铺设了磁感应线,引导智能机器人按预定路线行驶并定点停下来检查设备。
”
笔者在现场看到,它能准确停在路边的
100
万千伏安的
1
号变压器旁,而后扭转脑袋,对准主变设备主要位置。
“
如果有异常,电脑会发警报,显示数据也会变为红色。
”
范强说:
“
遇障碍物,智能机器人前部的侦测器会像倒车雷达一样发出警报,并停止前进。
”
巡检结束后,它又回到自己专属的小屋,自动伸出插头对接充电器充电。
“
电量不足,它还能提前返回呢。
”
范强笑着说。
2
月上旬,成都连续出现雾霾天气,能见度不足
100
米。智能机器人依然能按照设定好的路径巡检设备,
4
个小时能在站内行走
3
千米,在
400
多个停靠点对
800
多处检测点,进行全站视频、红外、声音采集与检测,并将全站变电站设备检测数据实时传输监控后台。
范强介绍,智能机器人在巡检时距离设备一般在
20
米内,所以对设备瞧得很清楚,可见光检测不会受到影响,还可以通过图像预处理及滤波技术增强照片清晰度。
“
智能机器人在尖山变电站工作非常卖力,每天要扭动脑袋一千多次,显著减轻了我们值班人员的工作强度,而且由于它巡检的稳定性,巡检修改更客观、更可靠了!
”
杨倩雯补充说道。
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