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欧姆龙编码器的性能原理

欧姆龙编码器由壹個中心有軸的光電碼盤，其上有環形通、暗的刻線，有光電發射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對於壹個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩定信號；另每轉輸出壹個Z相脈沖以代表零位參考位。由於A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沈積很薄的刻線，其熱穩定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由於金屬有壹定的厚度，精度就有限制，其熱穩定性就要比玻璃的差壹個數量級，塑料碼盤是經濟型的，其成本低，但精度、熱穩定性、壽命均要差壹些。分辨率—編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，壹般在每轉分度5~10000線。

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