利用激光扫描数据对目标进行三维重建.尽管各个系统所采用的技术和方法不尽相同，但是一般来说，必须解决如下的几个基本问题: 1)点云拼接 一般来说.在某一视点获取的点云数据中，扫描点间的相对位盆关系是正确的，而不同视点获取的三维点云位于各自的坐标系中，两者的扫描点之间的相对位置关系不正确。因此，为了得到完整的目标几何模型，需要把从不同视点获取的离散三维点云统一到一个公共的坐标系(参考坐标系)下，这是激光数据处理中一项*关键的研究工作，它直接影响了目标模型的柄度。 2)几何建模 由于激光扫捕数据进行拼接后得到的点云是离散的三维点，想要真实准确的表示实际目标的表面，需要对点云进行去噪、重采样并构建不规则网。构网后的模型是对真实表面模型的通近。 3)纹理重建 三维几何模型与影像之间的纹理映射即建立几何模型中三角形各顶点与影像像来之间的对应关系。如利用普通数码相机获取序列彬像为已知几何模添加纹理.其关键技术是获取拍摄影像与已知几何模型间的对应关系，即确定每幅影像的相对于三维模型的空间参数。