BECKHOFF倍福 控制器EK1960 描述
EK1960 TwinSAFE 紧凑型控制器进一步扩大了 TwinSAFE 集成式**解决方案的应用范围。由于它采用紧凑型设计，并拥有 20 个**数字量输入和 24 个**数字量输出，它满足了，特别是紧凑型机器的，所有**要求。EK1960 可以单独运行，也可以与其它控制器通过 EtherCAT 连接器联网运行。与每个 EtherCAT 耦合器一样，EK1960 也可以通过所有 EL/ES 端子模块扩展。 TwinSAFE 紧凑型控制器通过 TwinCAT Safety Editor 进行编程，其编程方式与其它 TwinSAFE 组件完全相同。TwinSAFE 项目通过 EtherCAT 创建并加载到 EK1960 中。EK1960 *多可以支持建立 127 个 TwinSAFE 连接。TwinSAFE 紧凑型控制器通过 Safety over EtherCAT 协议可以与防护等级为 IP 20 和 IP 67 的 TwinSAFE I/O 组件以及 TwiinSAFE 驱动选项卡整合于一体，根据不同的**功能灵活调整。 借助独立于现场总线的**协议 Safety over EtherCAT 能够将 TwinSAFE 设备集成到任意一个现场总线系统中。这些** I/O 构成了用于连接**相关的传感器和执行器的接口。它们能够通过标准总线系统传输**相关的信号，在规划、安装、操作、维护、诊断及成本等方面具有巨大的优势。除了 Safety over EtherCAT 协议之外，EK1960 也支持 TwinSAFE SC 技术。这样就可以将数据从 TwinSAFE SC 端子模块**地传输给 EK1960 TwinSAFE 紧凑型控制器。 EK1960 也支持处理模拟量信号（16/32 位，有符号及无符号）。模拟量信号可以接入到标准模拟量采集模块，也可以接入 TwinSAFE SC 模特作为**信号，通过 Safety Over EtherCAT **协议进行通讯传输。**控制器在内部对这些模拟量信号进行校验。整个计算和调整过程都在 EK1960 TwinSAFE 紧凑型**控制器中的 SIL 3/PL e **水平上进行。通过认证的功能块，如 ADD、SUB、MUL、DIV 及更复杂的 功能块，如 Counter、Limit 或 Compare 可提供用于处理模拟量信号。
BECKHOFF倍福 控制器EK1960 参数
技术 TwinSAFE 紧凑型控制器 EtherCAT 系统内的任务 连接 EtherCAT 端子模块（Elxxxx）与 100BASE-TX EtherCAT 网络 数据传输介质 Ethernet/EtherCAT 电缆（*低 CAT 5），屏蔽型 站点之间的距离 100 m (100BASE-TX) EtherCAT 端子模块数量 *多 65,534 个 延迟 约 1 µs 数据传输率 100 Mbaud 组态 无需配置 总线接口 2 x RJ45 或 2 x M8 **标准 DIN EN ISO 13849-1:2008 (Cat 4, PL e) 和 IEC 61508:2010 (SIL 3) Number_of_communication_partners *多 127 个 协议 EtherCAT Safety_protocol TwinSAFE/Safety over EtherCAT 功能块 *多 512 个 额定电压 24 V DC（-15 %/+20 %） Up/Us 电流消耗 通常为 100 mA/*大50 mA
BECKHOFF倍福 控制器EK1960 附件