无人侦测船

特点：

船体

船体尺寸：1600mm*900mm*350mm 材质：碳纤维+凯夫拉 船体自重：40kg *大载重：60kg 抗风浪等级：4级风、2级浪

防水防尘：IP68 指示灯：三色状态灯 **：毫米波避障，视频观察 返航：低电量自动返航、失联自动返航

防护措施：船身配备防撞条，**可靠

动力

动力类型：双电机 电机类型：直流无刷电机 转向类型：差速转向 电池规格：40Ah*2(可扩展) *大船速：*高航速5m/s，经济航速3m/s

通讯控制

通讯：基站&电台&4G/5G 遥控距离：智能遥控2.5公里、4G无限制（视网络情况） 控制模式：手动&自动 主控防水防尘：IP67

软件：任务规划、数据采集，可实现自主导航、船体参数控制和坐标转换等功能

定位系统

卫星系统：BDS B1/B2、GPS L1/L2、GLONASS L1/L2、Galileo E1/E5 通道：433通道 冷启动时间：<30s 初始化时间：<5s(典型值)

单点定位精度：平面1.5m、垂直2.5m SBAS定位精度：平面50cm、垂直85cm DGNSS定位精度：平面40cm+1ppm 垂直80cm+1ppm

RTK定位精度：平面8mm+1ppm 垂直15mm+1ppm 定向精度：0.1° IMU更新率：200Hz

多波束测深系统