SIEMENS 810D/840D的系统结构相似，但在性能上有较大的差别。810D采用SIEMENS CCU(Compact Control Unit)模块，*大控制轴数为6轴，1通道工作；840D采用SIEMENS NCU(Numerical Control Unit)模块，处理器为PENTIUM(NCU573)或AMDK6-2(NCU572)或486(NCU571)系列，当采用NCU572或573时，CNC的存储器容量为1GB，*大控制轴数可达31轴，10通道同时工作：采用NCU571时，控制轴数为6轴，2通道同时工作。
810D/840D可以在WINDOWS环境下运行，系统功能强大，开放性好，软件十分丰富。
系统除具有数字化仿形功能、NURBS插补、样条插补、多项式插补、3D刀补等先进的功能外，还可以配套ShopMill(铣床、加工中心)或ShopTum、AUTOTURN(数控车床)图形对话式操作、编程软件，直接使用人机对话式编程。系统可以进行2D动态模拟显示与3D立体图形模拟显示。此外，通过配套EASYMASK软件，还可以通过ASCII编辑器进行用户屏幕设计，开放性更强。
系统的PLC编程可以采用S7-HiGraph点阵图形辅助编程工具，进行PLC程序设计。该系列NC还具有所谓的神经网络功能，通过自学习、自优化系统，自动完成伺服系统的优化调整，使系统的调整时间大大缩短。
由于丰富的软件替代了一部分硬件功能，因此810D/840D硬件的特点是模块少，结构简单，硬件的故障率较低。
系统由操作面板、机床控制面板、NCU (CCU)、MMC、611伺服驱动、I/O模块等单元构成，系统总体结构如图3-4、图3-5所示。
图中，CCU (NCU)、MMC、PLC三部分组成了数控装置，CCU或NCU与611数字伺服驱动安装在一起，通过设备总线相连。CCU(NCU)是系统的核心，它包括了CNC与PLC的硬件与软件、MPI接口、PROFIBUS总线接口、RS-232接口、手轮接口、测量接口等部分。
MMC (Man Machine Communication)人机界面，操作面板OP (Operation Panel，包括10.4in TFT显示器与NC键盘)、机床操作面板MCP (Machine Control Panel)，一般安装在操纵台上，它们与CCU (NCU)间通过PROFIBUS总线连接。
MMC事实上是一台独立的计算机，它有独立的PENTIUM CPU、硬盘、软驱、TFT显不器、NC键盘等，可以在WINDOWS环境下运行。因此，它既是CNC的人机界面，又可以安装独立的软件(HMl)。MCP为机床操作面板，它是总线上的一个节点，根据机床的不同，可以选择不同的操作面板。
与S7-300兼容的PLC使用与S7-300相同的软件与硬件，PLC的电源模块、接口模块、
I/O模块单独安装，它们与系统间通过S7总线与CCU或NCU连接。
通过CNC与611D、S7可编程序控制器的组合，可以构成满足不同要求的全数字控制系统。
除以上典型系统外，SIEMENS公司还有早期生产的SIEMENS 6系统(与FANUC公司
合作生产)、SIEMENS 3系统(20世纪80年代欧洲的典型系统)、SIEMENS 8系统、SIEMENS 850/880系统、SIEMENS 840C等。以上系统多见于进口机床，其中SIEMENS 850/880系 统功能较强，SIEMENS 840C的功能与SIEMENS 840D相同。
SIEMENS 810D/840D系统——西门子数控系统维修