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FANUCl5/150系统模块的状态显示与故障诊断——FANUC 法那科 法拉克数控系统维修
 FANUCl5/150系统根据系列型号与系统配置的不同，组成模块有较大的区别， 以FSl5/150B为例，通常由主板(CPU Board)、PMC板(PMC Board)、RISC板(RISC Board)、附加轴控制板(选件：ADAX Board)、图形显示/DNC接口板(Option l Board)等组成，在这些模块上设有状态指示灯，当模块或系统出错时，通过这些指示灯的状态，可以指示引起报警的大致原因，以帮助维修诊断。
(1)主板的状态显示与故障诊断 FSl5/150B系统主板(CPU Board)上主要安装有SRAM模块、伺服控制模块、伺服接口模块、DRAM模块、FLASH ROM模块、主轴控制模块、CRT控制模块、接口模块等；主板上设有4个状态指示灯(STATUS)和3个报警指示灯(ALARM)，用于指示主板的状态，其含义见表2-11所示，表中“¤”代表对应的指示灯亮；“●”代表指示灯灭；“☆”代表指示灯闪烁；“×”代表指示灯亮或灭(与含义无关)，下同。
指示灯状态
含 义
备 注
STATUS ●●●●
电源未接通
电源接通初始化显示
STATUS ¤¤¤¤
电源接通后的初始化状态
电源接通初始化显示
STATUS ¤●●¤
CNC软件开始工作
电源接通初始化显示
STATUS ●●●¤
RAM测试完成
电源接通初始化显示
STATUS ¤¤¤●
RAM总清完成
电源接通初始化显示
STATUS ●¤¤●
FROM测试
电源接通初始化显示
STATUS ¤●¤●
键盘初始化完成，模块设定结束
电源接通初始化显示
STATUS ●●¤●
CRT初始化完成，CRT准备好
电源接通初始化显示
STATUS ¤¤●¤
等待PC板与FANUC总线连接(1)
电源接通初始化显示
STATUS ●¤●¤
IPL显示器测试
电源接通初始化显示
STATUS ¤¤●●
IPL测试完成
电源接通初始化显示
STATUS ¤●¤¤
等待*SYSFAIL设定
电源接通初始化显示
STATUS ●●¤¤
等待PC板与FANUC总线连接(2)
电源接通初始化显示
STATUS ●¤●●
等待伺服驱动器初始化完成
电源接通初始化显示
STATUS ¤●●●
正常工作状态，CNC初始化结束
电源接通初始化显示
STATUS ☆●●●
CNC DRAM出错1
CNC出错显示
STATUS ●☆●●
SRAM出错
CNC出错显示
STATUS ☆☆●●
CNC DRAM出错2
CNC出错显示
STATUS ●●☆●
CNC软件不支持CRT控制模块
CNC出错显示
STATUS ☆●☆●
CNC软件不支持主板(CPU板)
CNC出错显示
STATUS ●☆☆●
FANUC总线上的PC板出错
CNC出错显示
STATUS ☆☆☆●
堆栈溢出
CNC出错显示
STATUS ●●●☆
FLASH ROM模块出错
CNC出错显示
STATUS ☆●●☆
CNC FLASH ROM配置错误
CNC出错显示
STATUS ●☆●☆
PMC FLASH ROM配置错误
CNC出错显示
STATUS ●¤¤¤
系统NMl出错
CNC出错显示
ALARM ¤●●
后备电池电压不足
CNC报警显示
ALARM ●¤●
系统出错(SYS FAIL)
CNC报警显示
ALARM ¤¤●
伺服报警
CNC报警显示
ALARM ●●¤
系统紧停(SYS EMG)
CNC报警显示
ALARM ¤●¤
SRAM奇偶校验出错
CNC报警显示
ALARM ●¤¤
DRAM奇偶校验出错
CNC报警显示
(2)PMC板状态显示与故障诊断 FSl5/150B系统PMC板主要安装有PMC CPU模块、DRAM模块、SRAM模块、ROM模块、FLASH ROM模块、PMC引导程序等，在FSl5TF/MF/TTF等系统中，PMC板还安装有人机会话CPU模块。PMC板上设有4个状态指示灯(STATUS)与3个报警指示灯(ALARM)，用于指示PMC板状态，其含义见表2-12。
表2-12 FSl5/150B PMC板状态显示含义
指示灯状态
含 义
备 注
STATUS ●●●●
电源未接通
电源接通初始化显示
STATUS ¤¤●●
电源接通后的初始化状态
电源接通初始化显示
STATUS ●¤××
PMC初始化测试
电源接通初始化显示
STATUS ¤●××
PMC测试、DRAM测试、PMC程序编译、SLC初始化测试等
电源接通初始化显示
STATUS ●●××
正常状态
电源接通初始化显示
STATUS ☆☆●●
其他PC板出错
PMC模块出错
STATUS ¤☆××
DI/DO转换出错，DRAM/ROM模块无效
PMC模块出错
STATUS ☆¤××
PMC引导程序发生奇偶报警
PMC模块出错
STATUS ●☆××
PMC引导程序或SRAM发生奇偶报警
PMC模块出错
STATUS ☆☆××
PMC ROM无效或总线出错
PMC模块出错
(3)RISC板状态显示与故障诊断 FSl5/150B系统RISC板上安装有SRAM、ROM、RISC CPU等模块，上面设有4个状态指示灯(STATUS)与3个报警指示灯(ALARM)，用于指示RISC板状态，其含义见表2-13。
表2-13 FSl5/150B RISC板状态显示含义
指示灯状态
含 义
备 注
STATUS ●●●●
电源未接通
电源接通初始化显示
STATUS ¤¤¤¤
RISC板电源接通初始化
电源接通初始化显示
STATUS ●●●¤
DRAM、SRAM测试
电源接通初始化显示
STATUS ●●¤●
ROM测试
电源接通初始化显示
STATUS ¤●●●
等待CPU测试(1)
电源接通初始化显示
STATUS ¤●●¤
等待CPU测试(2)
电源接通初始化显示
STATUS ¤●¤●
等待CPU测试(3)
电源接通初始化显示
STATUS ¤¤●●
等待CPU测试(4)
电源接通初始化显示
STATUS ●●●☆
等待RISC方式
电源接通初始化显示
STATUS ●☆●☆
等待CNC指令输入
电源接通初始化显示
STATUS ●☆☆●
执行RISC指令
电源接通初始化显示
STATUS ☆●●●
复位
电源接通初始化显示
STATUS ●●●¤
DRAM、SRAM出错
RISC出错
STATUS ●●¤●
ROM出错
RISC出错
STATUS ●●¤¤
RISC与主CPU同步出错
RISC出错
STATUS ●¤●●
RISC总线出错
RISC出错
STATUS ¤¤¤●
系统出错
RISC出错
ALARM ¤●●
RISC未工作
RJSC报警
ALARM ●¤●
SRAM奇偶校验出错
RISC报警
ALARM ●●¤
DRAM奇偶校验出错
RISC报警
(4)附加轴控制板状态显示与故障诊断 FSl5/150B系统附加轴控制板用于控制第5-8轴与第2主轴，板上安装有第5-8轴的伺服控制模块、第5-8轴的伺服接口模块以及第2主轴控制模块、模拟量I/O及串行通信RS232-C、RS422接口等，上面设有4个状态指示灯(STATUS)与3个报警指示灯(ALARM)，其中状态指示灯在附加轴板上总是不亮；报警指示灯的状态见表2-14。
表2-14 FS15/150B附加轴控制板报警显示含义
指示灯状态
含 义
指示灯状态
含 义
ALARM ¤●●
不使用
ALARM ¤●¤
奇偶校验错误
ALARM ●¤●
系统出错(SYS FAIL)
ALARM ●¤¤
不使用
ALARM ¤¤●
伺服报警
ALARM ¤¤¤
不使用
ALARM ●●¤
系统紧停(SYS EMG)
(5)图形显示/DNC接口板状态显示与故障诊断 FSl5/150B系统图形显示/DNC接口板上安装有图形CPU、图形引导程序模块、CRT控制模块、通信接口模块等。上面设有4个状态指示灯(STATUS)与3个报警指示灯(ALARM)，当使用图形显示功能时，其含义见表2-15，当使用DNC功能时，其含义见表2-16。
表2-15 FSl5门50B图形显示板报警显示含义
指示灯状态
含 义
备 注
STATUS ¤¤¤¤
ALARM ¤●●
电源接通时的初始化状态
电源接通初始化显示
STATUS ●¤××
ALARM ●●●
等待系统ID设定
电源接通初始化显示
STATUS ¤●××
ALARM ●●●
等待其他处理器的初始化
电源接通初始化显示
STATUS ●●××
ALARMI ●●●
初始化完成，DNC板工作
电源接通初始化显示
STATUS ●¤××
ALARM ¤●●
ROM奇偶校验出错
DNC板出错
STATUS ¤●××
ALARM ¤●●
RAM奇偶校验出错
DNC板出错
STATUS ●☆ ××
ALARM ¤●●
指令出错
DNC板出错
STATUS ☆☆ ××
ALARM ¤●●
来自其他板的NMI出错
DNC板出错
STArUS ☆ ●××
ALARM ¤ ●●
总线出错
DNC���出错
STATUS ☆ ¤××
ALARM ¤ ●●
运算出错
DNC板出错
STATUS ¤☆ ××
ALARM ¤●●
中断出错
DNC板出错
表2-16 FS15/150B/DNC板报警显示含义
指示灯状态
含 义
备 注
STATUS ¤¤¤¤
ALARM ¤●●
电源接通时的初始化状态
电源接通初始化显示
STATUS ××●●
ALARM ×●●
初始化远程缓冲器
电源接通初始化显示
STATUS ×פ●
ALARM ×●●
远程缓冲器初始化完成，等待CNC指令
电源接通初始化显示
STATUS ××●¤
ALARM ×●●
执行指令
电源接通初始化显示
STATUS ×פ¤
ALARM ×●●
在线
电源接通初始化显示
STATUS ××☆☆
ALARM ×●●
RAM奇偶校验出错
图形显示/DNC板出错
STATUS ××●☆
ALARM ×●●
RAM测试出错
图形显示/DNC板出错
STATUS ××☆☆
ALARM ×●●
远程缓冲器出错
图形显示/DNC板出错
STATUS ××☆☆
ALARM ×●●
其他处理器上的NMI出错
图形显示/DNC板出错
STATUS ××××
ALARM ×●¤
远程缓冲器的RAM奇偶校验出错
图形显示/DNC板出错
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